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內容簡介

　　《工業(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》從實用性出發(fā)，聚焦ABB 工業(yè)機器人在產品包裝中的實際應用，以搬運、裝箱、碼垛和拆垛4 個典型的應用案例體現(xiàn)了工業(yè)機器人技術的應用特點?！豆I(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》利用ABB機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio 搭建虛擬工作站，學習各類產品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程，解決了在沒有工業(yè)機器人本體和外圍設備的情況下完成工業(yè)現(xiàn)場具體任務的問題?！豆I(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》的任務對象大多來自實際的工業(yè)生產實踐，真實再現(xiàn)了產品包裝生產現(xiàn)場的情境。《工業(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》配有含相應工作站文件的光盤，供讀者使用?！豆I(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》適合從事工業(yè)機器人相關工作的技術人員以及工業(yè)機器人相關專業(yè)學生使用。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》作者簡介

圖書目錄

前言
第1 章工業(yè)機器人綜述................1
1.1 工業(yè)機器人發(fā)展..............................2
1.2 工業(yè)機器人分類.............................. 3
1.3 工業(yè)機器人在包裝行業(yè)的應用......6
1.4 ABB 機器人在中國的現(xiàn)狀.............8
1.5 本書中所使用的ABB 工業(yè)機器人
的主要型號與參數(shù)........................ 10
1.6 安裝工業(yè)機器人仿真軟件
RobotStudio .................................... 15
第2 章平板玻璃搬運...................23
2.1 學習目標......................................... 24
2.2 工作站描述..................................... 24
2.3 知識儲備......................................... 26
2.3.1 I/O 板卡設置........................26
2.3.2 數(shù)字I/O 信號配置...............27
2.3.3 常用指令與函數(shù)..................28
2.4 工作站實施..................................... 30
2.4.1 解壓工作站并仿真運行.......30
2.4.2 機器人I/O 設置...................32
2.4.3 坐標系及載荷數(shù)據設置.......45
2.4.4 基準目標點示教..................49
2.4.5 程序解析..............................52
2.5 本章總結及課后練習..................... 55
第3 章嬰兒奶粉裝箱應用............57
3.1 學習目標......................................... 58
3.2 工作站描述..................................... 58
3.3 知識儲備......................................... 60
3.3.1 復雜程序數(shù)據賦值..............60
3.3.2 轉彎半徑的選取..................61
3.3.3 等待類指令的應用..............62
3.3.4 機器人速度相關設置.......... 62
3.3.5 CRobT 和CJointT 讀取當前
位置功能............................. 64
3.3.6 數(shù)值除法運算函數(shù).............. 64
3.4 工作站實施..................................... 64
3.4.1 解壓工作站并仿真運行...... 64
3.4.2 機器人I/O 設置.................. 66
3.4.3 坐標系及載荷數(shù)據設置...... 72
3.4.4 基準目標點示教.................. 75
3.4.5 程序解析............................. 79
3.5 本章總結及課后練習..................... 85
第4 章瓶裝礦泉水機器人碼垛... 87
4.1 學習目標......................................... 88
4.2 工作站描述..................................... 88
4.3 知識儲備......................................... 90
4.3.1 軸配置監(jiān)控指令ConfL....... 90
4.3.2 運動觸發(fā)指令TriggL.......... 90
4.3.3 中斷程序的用法.................. 91
4.3.4 停止點數(shù)據StoppointData .. 91
4.4 工作站實施..................................... 93
4.4.1 解壓工作站并仿真運行...... 93
4.4.2 機器人I/O 設置.................. 95
4.4.3 坐標系及載荷數(shù)據設置..... 108
4.4.4 基準目標點示教................. 113
4.4.5 程序解析............................ 118
4.5 本章總結及課后練習.................... 128
第5 章行李箱工業(yè)機器人拆垛... 131
5.1 學習目標........................................ 132
5.2 工作站描述.................................... 132
5.3 知識儲備........................................ 134
5.3.1 信號組的設置.................... 134
5.3.2 數(shù)組的應用.........................135
5.3.3 帶參數(shù)的例行程序.............135
5.3.4 計時指令的應用.................136
5.3.5 人機交互指令的應用.........136
5.4 工作站實施.................................... 137
5.4.1 解壓工作站并仿真運行......137
5.4.2 機器人I/O 設置..................139
5.4.3 坐標系及載荷數(shù)據設置......145
5.4.4 基準目標點示教.................150
5.4.5 程序解析.............................155
5.5 本章總結及課后練習....................164
第6 章工業(yè)機器人的發(fā)展前景... 165
6.1 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢................166
6.2 工業(yè)機器人與傳感器....................166
6.3 工業(yè)機器人與虛擬仿真................169
6.4 工業(yè)機器人與人機協(xié)作................173
參考文獻.............................................. 175