主動駕駛魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計

定　價：￥130.00

作　者：	[匈] 彼得·加斯帕爾（Péter Gáspár）著，吳量馬芳武等譯
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	汽車先進技術(shù)譯叢
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111618522	出版時間：	2019-07-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	242	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書重點介紹了幾種影響車輛動力學特性的控制方法，這些控制方法能夠輔助駕駛員提高駕乘舒適性、附著力、經(jīng)濟性以及安全性等，并始終保證駕駛員的可操縱權(quán)限大于駕駛輔助系統(tǒng)。基于線性變參數(shù)框架，單一組件的控制問題通過運用統(tǒng)一的建模與設(shè)計方法實現(xiàn)模型搭建與求解。理想的整車操縱行為是以保證整車協(xié)同控制性能為前提，通過多個單獨的控制組件間的相互作用來實現(xiàn)。同時，整車協(xié)同控制問題也是在線性變參數(shù)框架下建立并求解的。本書所闡述的*重要部分包括：建模與控制器設(shè)計中線性變參數(shù)模型的應用；魯棒線性變參數(shù)設(shè)計的應用：主動駕駛員輔助系統(tǒng)中布置控制任務的統(tǒng)一框架；整車協(xié)同控制問題的建立與解決方案；可重構(gòu)與容錯控制結(jié)構(gòu)體系設(shè)計的方案；即插即用概念的建立與解決方案；詳細的案例分析。本書將受到高校科研人員、控制工程與車輛控制專業(yè)研究生以及汽車制造業(yè)工程師的歡迎。

作者簡介

暫缺《主動駕駛魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計》作者簡介

圖書目錄

目錄
譯者序
縮寫詞
第１章介紹１
第１部分線性變參數(shù)系統(tǒng)
的建模與控制
第２章線性變參數(shù)系統(tǒng)的建模８
２１線性變參數(shù)模型的結(jié)構(gòu) ９
２２線性變參數(shù)系統(tǒng)建模的
線性化１１
２２１雅可比矩陣線性化１２
２２２非均衡線性化１３
２２３模糊線性化１４
２２４準線性變參數(shù)系統(tǒng)的
線性化１４
２２５線性變參數(shù)模型的非
唯一性１６
２３基于線性分式變換技術(shù)的
線性化１９
２４性能驅(qū)動線性變參數(shù)系統(tǒng)
建模２１
２５兩個子系統(tǒng)的線性變參數(shù)系統(tǒng)
建模２５
２５１垂向動力學建模２５
２５２垂向動力學中的非線性
部分２８
２５３橫擺－側(cè)傾動力學線性變
參數(shù)建模３３
２６灰箱辨識與參數(shù)估計３７
２６１基于觀測器的辨識３８
２６２基于自適應觀測器的辨識
方法３９
２７參數(shù)估計：案例分析４０
２７１懸架系統(tǒng)的辨識４０
２７２橫擺－側(cè)傾系統(tǒng)的辨識４５
２７３線性變參數(shù)系統(tǒng)中的故障
估計５４
第３章線性變參數(shù)系統(tǒng)的魯棒
控制５９
３１性能建模５９
３２不確定性部分的建模６２
３３基于線性變參數(shù)模型的控制
系統(tǒng)設(shè)計６３
３３１非線性控制器的方程６４
３３２基于單李雅普諾夫函數(shù)
方法的控制器設(shè)計６４
３３３多面體方法６５
３３４一種基于線性分式變換的
控制器設(shè)計６７
３４基于參數(shù)依賴李雅普諾夫函數(shù)
方法的控制器設(shè)計７０
３４１線性變參數(shù)系統(tǒng)的分析７０
３４２考慮Ｌ２誘導范數(shù)性能的線
性變參數(shù)系統(tǒng)控制７２
３４３不精確的線性變參數(shù)系統(tǒng)控
制設(shè)計７６
第２部分垂向與縱向控制
第４章垂向動力學中的懸架
系統(tǒng) ８０
４１基于垂向性能的系統(tǒng)建模８１
●●●●● 主動駕駛魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計
Ⅵ
４１１性能指標８１
４１２控制系統(tǒng)設(shè)計中的加權(quán)
函數(shù) ８２
４２考慮不確定性影響的垂向動
力學建模８４
４２１參數(shù)不確定性８４
４２２加權(quán)函數(shù) ８６
４３基于Ｈ∞ 控制的主動懸架
設(shè)計８７
４４基于線性變參數(shù)控制的主動
懸架設(shè)計９２
４５主動懸架系統(tǒng)的分層控制
設(shè)計９５
４５１執(zhí)行器的動力學建模９６
４５２基于反步法設(shè)計的跟蹤
控制９８
４５３模擬仿真結(jié)果１００
第５章具有側(cè)翻抑制功能的
防傾桿１０３
５１橫擺與側(cè)傾動力學特性的
建模１０５
５１１側(cè)翻閾值１０５
５１２加權(quán)函數(shù)的設(shè)計１０７
５２側(cè)翻抑制系統(tǒng)的線性變參數(shù)
控制方法１１０
５３具有容錯能力的側(cè)翻抑制
系統(tǒng)的設(shè)計１１２
第６章縱向動力學中的自適應巡航
控制１１７
６１自適應巡航控制１１７
６２基于模型的魯棒控制設(shè)計１１９
６２１縱向動力學建模１１９
６２２魯棒控制策略１２０
６２３執(zhí)行器動力學建模１２０
６２４反饋控制器的設(shè)計１２１
６３基于多目標優(yōu)化的速度設(shè)計１２３
６３１速度設(shè)計的動機１２３
６３２速度曲線的設(shè)計１２４
６３３前瞻控制的最優(yōu)化原理１２５
６４車輛巡航控制的優(yōu)化方法１２６
６４１速度設(shè)計中前車的
操縱性１２７
６４２速度設(shè)計中跟隨車輛的
動態(tài)表現(xiàn) １２８
６４３車道變換的決策方法１３０
６５駕駛／制動系統(tǒng)中控制方法的
實現(xiàn) １３１
６５１控制器軟件在環(huán)的實現(xiàn) １３２
６５２模擬仿真結(jié)果１３３
第３部分橫向及集成控制
第７章車輛集成控制系統(tǒng)的
設(shè)計１３８
７１車輛集成控制的動機１３８
７２集成控制中的線性變參數(shù)
概念１４１
７３局部和可重構(gòu)控制系統(tǒng)的
設(shè)計１４２
７３１制動系統(tǒng)的設(shè)計１４４
７３２轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計１４５
７３３懸架系統(tǒng)的設(shè)計１４６
７３４執(zhí)行器選型的步驟１４７
７３５分散控制中的故障信息１５０
７４軌跡跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計１５１
７４１軌跡跟蹤系統(tǒng)的建模１５１
７４２控制設(shè)計中的加權(quán)函數(shù) １５２
７４３集成控制系統(tǒng)的設(shè)計１５４
７４４模擬仿真結(jié)果１５５
第８章可變幾何懸架系統(tǒng)
控制１５９
８１車輛模型的橫向動力學１５９
目錄 ●●●●●
Ⅶ
８２可變幾何懸架系統(tǒng)的建模１６１
８３可變幾何懸架的魯棒控制
系統(tǒng) １６３
第９章輪轂電動機的
控制設(shè)計１６８
９１裝有輪轂電動機的車輛控制
系統(tǒng)設(shè)計１６８
９２線性變參數(shù)控制器的上層控制
系統(tǒng)設(shè)計１７０
９３控制策略的執(zhí)行１７２
９４模擬結(jié)果１７３
９４１輪轂電動機故障模擬１７５
９４２轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障模擬１７５
第１０章控制系統(tǒng)中的駕駛?cè)?
模型１８０
１０１以控制設(shè)計為目的的駕駛?cè)?
模型１８２
１０２橫向