智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論

定　價(jià)：￥49.90

作　者：	北京和緒科技有限公司，李妙然著，鄒德偉編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111628118	出版時(shí)間：	2019-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	164	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)緊密結(jié)合當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)及其應(yīng)用，首先對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)進(jìn)行綜述性介紹，然后分別介紹視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用、雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用、高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃與決策控制、汽車(chē)總線及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通信技術(shù)和ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用，最后簡(jiǎn)要介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的操作系統(tǒng)與應(yīng)用平臺(tái)。本書(shū)可作為職業(yè)院校汽車(chē)智能技術(shù)、汽車(chē)電子技術(shù)等汽車(chē)類專業(yè)課，及應(yīng)用型本科汽車(chē)類專業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)課程的教材，也可作為社會(huì)相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)的參考資料。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第１章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)綜述００１
１.１　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展背景／００１
?。?１.１　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義／００１
１.１.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的組成／００５
１.１.３　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)背景分析／００８
１.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀／０１１
　１.２.１　國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀／０１１
１.２.２　我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀／０１５
思考題／０１８
第２章視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用０１９
２.１　視覺(jué)傳感器的種類和原理／０１９
?。?１.１　單目視覺(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)／０２１
２.１.２　雙目視覺(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)／０２２
２.１.３　紅外夜視視覺(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)／０２３
２.１.４　多個(gè)視覺(jué)傳感器的組合應(yīng)用／０２４
２.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域圖像處理方法／０２５
２.３　視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用／０３０
思考題／０３８
第３章雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用０３９
３.１　超聲波雷達(dá)／０４０
?。?１.１　超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理／０４０
?。?１.２　超聲波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用／０４２
３.２　毫米波雷達(dá)／０４３
?。?２.１　毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理／０４３
?。?２.２　毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用／０４６
３.３　激光雷達(dá)／０４８
３.３.１　激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理／０４８
３.３.２　激光雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用／０５３
思考題／０５５
第４章高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)０５６
４.１　高精度地圖／０５６
?。?１.１　高精度地圖的基本概念／０５６
４.１.２　高精度地圖采集與生產(chǎn)／０５９
４.１.３　其他形式的高精度地圖／０６２
４.２　高精度定位系統(tǒng)／０６３
?。?２.１　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)／０６３
４.２.２　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)／０６６
４.２.３　高精度定位實(shí)現(xiàn)方式的總結(jié)／０６９
４.３　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)／０７１
思考題／０７２
第５章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃與決策控制０７３
５.１　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知與路徑規(guī)劃／０７４
　５.１.１　汽車(chē)自動(dòng)駕駛環(huán)境感知／０７４
５.１.２　汽車(chē)自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃／０７６
５.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行為決策與車(chē)輛控制／０８２
?。?２.１　汽車(chē)自動(dòng)駕駛行為決策／０８２
５.２.２　汽車(chē)自動(dòng)駕駛的執(zhí)行控制／０８４
思考題／０９０
第６章汽車(chē)總線及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)０９１
６.１　汽車(chē)總線／０９１
?。?１.１　汽車(chē)總線技術(shù)的產(chǎn)生與分類／０９１
６.１.２　ＣＡＮ總線／０９３
６.１.３?。蹋桑慰偩€／１００
?。?１.４?。停希樱钥偩€／１０５
?。?１.５?。疲欤澹遥幔偩€／１０８
６.２　車(chē)載以太網(wǎng)／１０９
?。?２.１　車(chē)載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)／１０９
６.２.２　車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用／１１４
思考題／１１６
第７章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通信技術(shù)１１７
７.１?。郑玻?／１１７
７.２　移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)／１２０
?。?２.１　移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展／１２０
７.２.２?。担蔷W(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在Ｖ２Ｘ中的應(yīng)用／１２３
７.３　物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)／１２５
　７.３.１　短距離無(wú)線通信技術(shù)／１２６
７.3.２　低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)／１３０
７.３.３　物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用／１３２
思考題／１３３
第８章ＡＤＡＳ與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用１３４
８.１　高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用／１３４
８.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用／１４５
思考題／１４７
第９章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的操作系統(tǒng)與應(yīng)用平臺(tái)簡(jiǎn)介１４８
９.１　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的操作系統(tǒng)———Ｌｉｎｕｘ／１４８
９.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)———ＲＯＳ／１５０
?。?２.１?。遥希痈攀觯保担?br />９.２.２　ＲＯＳ在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用／１５１
９.３　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的學(xué)習(xí)平臺(tái)———Ｇａｚｅｂｏ／１５２
思考題／１５４
參考文獻(xiàn)／１５５