智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論

第１章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜述００１
１.１　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展背景／００１
?。?１.１　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義／００１
１.１.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的組成／００５
１.１.３　智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)背景分析／００８
１.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀／０１１
　１.２.１　國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀／０１１
１.２.２　我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀／０１５
思考題／０１８
第２章視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用０１９
２.１　視覺傳感器的種類和原理／０１９
?。?１.１　單目視覺傳感器的原理和特點(diǎn)／０２１
２.１.２　雙目視覺傳感器的原理和特點(diǎn)／０２２
２.１.３　紅外夜視視覺傳感器的原理和特點(diǎn)／０２３
２.１.４　多個視覺傳感器的組合應(yīng)用／０２４
２.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域圖像處理方法／０２５
２.３　視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用／０３０
思考題／０３８
第３章雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用０３９
３.１　超聲波雷達(dá)／０４０
?。?１.１　超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理／０４０
?。?１.２　超聲波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用／０４２
３.２　毫米波雷達(dá)／０４３
　３.２.１　毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理／０４３
?。?２.２　毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用／０４６
３.３　激光雷達(dá)／０４８
３.３.１　激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理／０４８
３.３.２　激光雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用／０５３
思考題／０５５
第４章高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)０５６
４.１　高精度地圖／０５６
　４.１.１　高精度地圖的基本概念／０５６
４.１.２　高精度地圖采集與生產(chǎn)／０５９
４.１.３　其他形式的高精度地圖／０６２
４.２　高精度定位系統(tǒng)／０６３
?。?２.１　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)／０６３
４.２.２　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)／０６６
４.２.３　高精度定位實(shí)現(xiàn)方式的總結(jié)／０６９
４.３　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)／０７１
思考題／０７２
第５章智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制０７３
５.１　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知與路徑規(guī)劃／０７４
?。?１.１　汽車自動駕駛環(huán)境感知／０７４
５.１.２　汽車自動駕駛路徑規(guī)劃／０７６
５.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為決策與車輛控制／０８２
?。?２.１　汽車自動駕駛行為決策／０８２
５.２.２　汽車自動駕駛的執(zhí)行控制／０８４
思考題／０９０
第６章汽車總線及車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)０９１
６.１　汽車總線／０９１
?。?１.１　汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生與分類／０９１
６.１.２?。茫粒慰偩€／０９３
６.１.３?。蹋桑慰偩€／１００
?。?１.４?。停希樱钥偩€／１０５
　６.１.５?。疲欤澹遥幔偩€／１０８
６.２　車載以太網(wǎng)／１０９
?。?２.１　車載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)／１０９
６.２.２　車載以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用／１１４
思考題／１１６
第７章智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)１１７
７.１　Ｖ２Ｘ ／１１７
７.２　移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)／１２０
?。?２.１　移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展／１２０
７.２.２?。担蔷W(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在Ｖ２Ｘ中的應(yīng)用／１２３
７.３　物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)／１２５
?。?３.１　短距離無線通信技術(shù)／１２６
７.3.２　低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)／１３０
７.３.３　物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用／１３２
思考題／１３３
第８章ＡＤＡＳ與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用１３４
８.１　高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用／１３４
８.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用／１４５
思考題／１４７
第９章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的操作系統(tǒng)與應(yīng)用平臺簡介１４８
９.１　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的操作系統(tǒng)———Ｌｉｎｕｘ／１４８
９.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)平臺———ＲＯＳ／１５０
?。?２.１?。遥希痈攀觯保担?br />９.２.２　ＲＯＳ在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用／１５１
９.３　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的學(xué)習(xí)平臺———Ｇａｚｅｂｏ／１５２
思考題／１５４
參考文獻(xiàn)／１５５