先進模糊智能復合經(jīng)典PID控制理論與應用及其Matlab實現(xiàn)

定　價：￥28.00

作　者：	劉經(jīng)緯，朱敏玲，周瑞著
出版社：	首都經(jīng)濟貿(mào)易大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787563825622	出版時間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	156	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書重點研究解決經(jīng)典控制方法受系統(tǒng)內(nèi)部和外部不確定性因素的影響導致的兩個問題（統(tǒng)稱為“控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定問題”）：一是對多路結(jié)構(gòu)相同但內(nèi)部、外部略有差異的被控對象，工程師需要使用相同的方法進行重復參數(shù)調(diào)試整定的問題，特別是對大慣性、有滯后的系統(tǒng)進行調(diào)試，會消耗大量時間和人力的問題；二是當系統(tǒng)運行環(huán)境發(fā)生變化后，控制器無法自動優(yōu)化調(diào)整控制參數(shù)，系統(tǒng)無法達到控制性能要求的問題。本書研究模糊智能復合經(jīng)典（確定性）控制方法，結(jié)合不確定控制方法和人工智能優(yōu)化、搜索方法的優(yōu)點，參考了模糊自適應PID控制方法，設(shè)計出三種基于專家經(jīng)驗通過模糊控制器實現(xiàn)的自適應PID控制算法，通過理論推導、Matlab計算機仿真和實際項目實施驗證的途徑對以上三種方法的穩(wěn)定性、動態(tài)性能、靜態(tài)性能進行了分析和驗證，并根據(jù)需求實現(xiàn)了工程項目的硬件改造。

作者簡介

　　北京工業(yè)大學工學博士，首都經(jīng)濟貿(mào)易大學信息學院教師，主要研究領(lǐng)域為智能控制與智能系統(tǒng)，發(fā)表論文30余篇，獲得專利多項。

圖書目錄

目錄

1緒論

1.1研究背景

1.2在研工程項目中遇到的實際問題

1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1.4本書的主要工作與內(nèi)容安排

2控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法的理論研究

2.1控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定研究方法概述

2.2普通PID控制與數(shù)字PID控制

2.3模糊控制理論與控制器參數(shù)優(yōu)化整定方法

2.4專家經(jīng)驗與PID參數(shù)在線調(diào)試整定的優(yōu)化器設(shè)計

2.5控制系統(tǒng)的被控對象研究方法

2.6控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法

2.7控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析方法

3控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法的計算機仿真研究

3.1基于自適應模糊整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.2基于增益式自適應模糊整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.3基于專家經(jīng)驗規(guī)則表整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.4各種PID參數(shù)在線優(yōu)化整定算法的性能分析

4控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法對實際工程項目的改造

4.1燕山石化60路PID溫控系統(tǒng)的改造方案概述

4.2燕山石化60路溫控系統(tǒng)的硬件實驗環(huán)境的搭建

4.3優(yōu)化器的設(shè)計

4.4系統(tǒng)實際運行

4.5工程改造前后的結(jié)果分析

5本研究獲得的實用新型專利與發(fā)明專利

5.1技術(shù)領(lǐng)域

5.2背景技術(shù)

5.3發(fā)明內(nèi)容

5.4實施方式

5.5實施案例

6研究評價

6.1本書已完成的工作

6.2本書未完成的工作

參考文獻

后記