工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試（ABB）

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	敖冰峰著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	全國高職高專機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111627845	出版時(shí)間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	130	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特色和要求，采用項(xiàng)目化方式進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)和編寫，項(xiàng)目內(nèi)容由淺入深，每個(gè)項(xiàng)目由多項(xiàng)任務(wù)組成，在任務(wù)中進(jìn)行相關(guān)知識點(diǎn)的介紹，體現(xiàn)了教、學(xué)、做一體化的理念。本書內(nèi)容圍繞機(jī)器人基本工作站展開。全書共6個(gè)項(xiàng)目計(jì)17個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容包括配置機(jī)器人參數(shù)、機(jī)器人軌跡編程、模擬焊接功能的實(shí)現(xiàn)、碼垛編程、機(jī)器人仿真工作站的建立和搬運(yùn)編程。所選項(xiàng)目具有典型性、實(shí)用性和可操作性，難度適中。本書可作為高職高專院校機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)用教材，也可作為成人高等院校相關(guān)專業(yè)及專業(yè)培訓(xùn)用教材，還可作為機(jī)電工程人員和愛好者的參考用書。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)wwwcmpeducom注冊后下載。咨詢電話：01088379375。

作者簡介

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圖書目錄

項(xiàng)目一配置機(jī)器人參數(shù)1

任務(wù)一配置機(jī)器人系統(tǒng)1

任務(wù)二配置機(jī)器人通信10

項(xiàng)目二機(jī)器人軌跡編程21

任務(wù)一操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到指定位置22

任務(wù)二建立工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系30

任務(wù)三使用基本運(yùn)動(dòng)指令完成軌跡編程41

項(xiàng)目三模擬焊接功能的實(shí)現(xiàn)51

任務(wù)一組建焊接工作站模型51

任務(wù)二仿真軟件自動(dòng)軌跡編程63

任務(wù)三軌跡程序?qū)肱c調(diào)試運(yùn)行70

項(xiàng)目四碼垛編程76

任務(wù)一編程思路設(shè)計(jì)77

任務(wù)二使用指令編程80

任務(wù)三示教點(diǎn)及碼垛功能的運(yùn)行調(diào)試89

項(xiàng)目五機(jī)器人仿真工作站的建立95

任務(wù)一工具機(jī)械裝置的建立96

任務(wù)二傳送帶功能的建立105

任務(wù)三工作站邏輯的設(shè)置110

項(xiàng)目六搬運(yùn)編程117

任務(wù)一編程思路設(shè)計(jì)118

任務(wù)二使用指令編程120

任務(wù)三示教點(diǎn)及搬運(yùn)功能的運(yùn)行調(diào)試124

參考文獻(xiàn)130