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內容簡介

　　“PVCBOT”是以PVC為主要材料來制作的機器人，也是“低成本、易實現(xiàn)”的一項機器人DIY活動。區(qū)別于很多其他的機器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強調原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細節(jié)過程更細致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現(xiàn)，力求更清晰明了和通俗易懂。本書是《無線電》雜志作者梁瑋針對零基礎初學者寫成的機器人制作入門書籍，使用常見的電子零件和PVC材料，花費30元以下就能制作簡易機器人。該題材的連載在雜志上一直受到讀者，尤其是中小學通用技術課、少年宮課外活動的輔導老師歡迎。目前PVCBOT已經(jīng)推出了套件，便于制作，圖書搭配套件銷售，有一定市場潛力。

作者簡介

　　有感于自己學習制作機器人的曲折過程，梁瑋萌發(fā)了用PVC制作一系列機器人的想法，并且把過程整理成教程分享給大家，并經(jīng)朋友推薦在《無線電》、《中學科技》等多個雜志上發(fā)表。也就是在這個時期，他又通過互聯(lián)網(wǎng)結識了很多志同道合的朋友，大家互相學習，一起交流，同時也有新的成員加入一起參與PVCBOT的推廣與發(fā)展。

圖書目錄

1．基礎篇 ……………………………………………………………………… 1
尋根究底：機器人控制技術的基礎知識
1．1　PVCBOT 的控制技術概要 ……………………………………………………　2
1．1．1　PVCBOT 的控制定義 …………………………………………………　2
1．1．2　PVCBOT 的控制方式 …………………………………………………　2
1．1．3　PVCBOT 的控制概念 …………………………………………………　4
1．2　PVCBOT 的動力控制原理 ……………………………………………………　5
1．2．1　發(fā)動機的主要分類 ……………………………………………………　5
1．2．2　啟動和停止發(fā)動機 ……………………………………………………　6
1．2．3　改變發(fā)動機的轉向 ……………………………………………………　8
1．2．4　調整發(fā)動機的轉速 ……………………………………………………　13
1．2．5　發(fā)動機的制動功能 ……………………………………………………　26
2．　無控篇 ………………………………………………………………………　27
自由自在：無控機器人演繹的無意識隨機運動
2．1　項目：機器螞蟻—小型振動機器人 ……………………………………　28
2．1．1　基本原理 ………………………………………………………………　28
2．1．2　器材準備 ………………………………………………………………　29
2．1．3　制作過程 ………………………………………………………………　30
2．1．4　調試完善 ………………………………………………………………　35
2．1．5　成品展示 ………………………………………………………………　36
2．1．6　項目總結 ………………………………………………………………　36
2．2　項目：機器飛蟲—小型振動機器人 ……………………………………　37
2．2．1　基本原理 ………………………………………………………………　37
2．2．2　器材準備 ………………………………………………………………　38
2．2．3　制作過程 ………………………………………………………………　38
2．2．4　調試完善 ………………………………………………………………　40
2．2．5　成品展示 ………………………………………………………………　40
2．2．6　項目總結 ………………………………………………………………　40
3．　改裝篇 ………………………………………………………………………　41
脫胎換骨：制作新裝備升級你的機器人
3．1　工具 DIY ：干電池外接轉換器 ………………………………………………　42
3．1．1　基本原理 ………………………………………………………………　42
3．1．2　器材準備 ………………………………………………………………　43
3．1．3　制作過程 ………………………………………………………………　44
3．1．4　調試完善 ………………………………………………………………　51
3．1．5　成品展示 ………………………………………………………………　54
3．1．6　項目總結 ………………………………………………………………　54
3．2　部件：單路單通線控器 ……………………………………………………　55
3．2．1　基本原理 ………………………………………………………………　55
3．2．2　器材準備 ………………………………………………………………　58
3．2．3　制作過程 ………………………………………………………………　59
3．2．4　調試完善 ………………………………………………………………　72
3．2．5　成品展示 ………………………………………………………………　73
3．2．6　項目總結 ………………………………………………………………　73
3．3　把無控機器人升級成為有控機器人 ………………………………………　74
3．3．1　啟動控制 ………………………………………………………………　74
3．3．2　方向控制 ………………………………………………………………　75
3．3．3　自動控制 ………………………………………………………………　76
4．　模塊篇 ………………………………………………………………………　77
事半功倍：模塊化能夠提高機器人設計制作的效率
4．1　部件：C 型減速電機…………………………………………………………　78
4．1．1　基本原理 ………………………………………………………………　78
4．1．2　器材準備 ………………………………………………………………　86
4．1．3　制作過程 ………………………………………………………………　87
4．1．4　調試完善 ……………………………………………………………　106
4．1．5　成品展示 ……………………………………………………………　107
4．1．6　項目總結 ……………………………………………………………　107
5．　平衡篇 ……………………………………………………………………　108
晃晃悠悠：機器人保持平衡的奧秘
5．1　項目：冒險者—獨輪機器小車 ………………………………………　109
5．1．1　基本原理 ……………………………………………………………　109
5．1．2　器材準備 ……………………………………………………………　114
5．1．3　制作過程 ……………………………………………………………　116
5．1．4　調試完善 ……………………………………………………………　125
5．1．5　外形擴展 ……………………………………………………………　126
5．1．6　成品展示 ……………………………………………………………　129
5．1．7　項目總結 ……………………………………………………………　129
5．2　項目：無倦者—單引擎雙輪大腳車 …………………………………　130
5．2．1　基本原理 ……………………………………………………………　130
5．2．2　器材準備 ……………………………………………………………　133
5．2．3　制作過程 ……………………………………………………………　135
5．2．4　調試完善 ……………………………………………………………　139
5．2．5　升級擴展 ……………………………………………………………　140
5．2．6　成品展示 ……………………………………………………………　143
5．2．7　項目總結 ……………………………………………………………　143
6．　控制篇 ……………………………………………………………………　144
俯首聽命：絕對聽從指揮的機器人
6．1　項目：雙輪行者—雙引擎雙輪大腳車 ………………………………　145
6．1．1　基本原理 ……………………………………………………………　145
6．1．2　器材準備 ……………………………………………………………　147
6．1．3　制作過程 ……………………………………………………………　149
6．1．4　調試完善 ……………………………………………………………　154
6．1．5　升級擴展 ……………………………………………………………　156
6．1．6　成品展示 ……………………………………………………………　157
6．1．7　項目總結 ……………………………………………………………　157
6．2 項目：線控雙輪行者—有線控制雙輪大腳車 ………………………　158
6．2．1　基本原理 ……………………………………………………………　158
6．2．2　器材準備 ……………………………………………………………　161
6．2．3　制作過程 ……………………………………………………………　164
6．2．4　調試完善 ……………………………………………………………　171
6．2．5　成品展示 ……………………………………………………………　173
6．2．6　項目總結 ……………………………………………………………　173
7．　智能篇 ……………………………………………………………………　174
心智初開：給機器人增加簡單智能
7．1　項目：光輪行者—初級循光大腳車 …………………………………　175
7．1．1　基本原理 ……………………………………………………………　175
7．1．2　器材準備 ……………………………………………………………　181
7．1．3　制作過程 ……………………………………………………………　184
7．1．4　調試完善 ……………………………………………………………　188
7．1．5　成品展示 ……………………………………………………………　191
7．1．6　項目總結 ……………………………………………………………　191
7．2　項目：忐忑者—簡易自平衡雙輪小車 ………………………………　192
7．2．1　基本原理 ……………………………………………………………　192
7．2．2　器材準備 ……………………………………………………………　197
7．2．3　制作過程 ……………………………………………………………　200
7．2．4　調試完善 ……………………………………………………………　215
7．2．5　升級擴展 ……………………………………………………………　218
7．2．6　成品展示 ……………………………………………………………　220
7．2．7　項目總結 ……………………………………………………………　220
8．　背景故事　221
奇異世界：PVCBOT 背后的那些故事
8．1　廢墟探秘 …………………………………………………………………　222
8．2　機體介紹 …………………………………………………………………　224
9．　制作圖紙　230
※　精益求精：參照平面圖紙制作可以保證尺寸精確
9．1　PVCBOT【0 號 D 型】機器螞蟻（小型振動機器人）……………………　231
9．2　PVCBOT【0 號 E 型】機器飛蟲（小型振動機器人）……………………　231
9．3　PVCBOT【38 號 A 型】冒險者（獨輪機器小車）………………………　233
9．4　PVCBOT【39 號 A 型】無倦者（單引擎雙輪大腳車）…………………　235
9．5　PVCBOT【40 號 A 型】雙輪行者（雙引擎雙輪大腳車）………………　237
9．6　PVCBOT【40 號 B 型】線控雙輪行者（有線控制雙輪大腳車） ………　239
9．7　PVCBOT【40 號 C 型】光輪行者（初級循光大腳車）…………………　241
9．8　PVCBOT【9 號 D 型】忐忑者（簡易自平衡雙輪小車）…………………　243