機(jī)器智能：人工情感

前言
第1章　緒論1 　
1.1　機(jī)器人的起源與發(fā)展史2
1.2　情感機(jī)器人研究歷程4 　　
1.3　相關(guān)理論及關(guān)鍵技術(shù)9
參考文獻(xiàn)16
第2章　機(jī)器頭及身軀設(shè)計18 　
2.1　情感機(jī)器人的頭部設(shè)計18
2.2　表情頭的實現(xiàn)22
2.3　身軀設(shè)計35
2.4　手臂設(shè)計40
參考文獻(xiàn)47
第3章　表情控制模式48 　
3.1　面部動作編碼系統(tǒng)48
3.2　控制器的設(shè)計與制作51
3.3　面部表情仿真55 　
3.4　面部表情調(diào)試58 　
參考文獻(xiàn)59
第4章　電動機(jī)控制60 　
4.1　電動機(jī)的基本概念60 　
4.2　舵機(jī)的選擇61
4.3　舵機(jī)驅(qū)動控制模塊64
4.4　舵機(jī)在情感機(jī)器人中的應(yīng)用70
參考文獻(xiàn)72
第5章　機(jī)器視覺73 　
5.1　機(jī)器視覺概述73
5.2　機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)定算法74
5.3　攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)77
5.4　雙目追蹤系統(tǒng)的標(biāo)定83
5.5　多攝像機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定87
參考文獻(xiàn)90
第6章　人機(jī)交互與合作92 　
6.1　人機(jī)交互概述92 　　
6.2　人機(jī)交互技術(shù)94 　
6.3　人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計與評估108　
參考文獻(xiàn)109
第7章　軟件集成111 　
7.1　情感機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)規(guī)劃設(shè)計112
7.2　情感機(jī)器人軟件平臺設(shè)計116
7.3　各功能模塊的設(shè)計120
7.4　軟件平臺的實現(xiàn)129
參考文獻(xiàn)137
第8章　數(shù)據(jù)庫技術(shù)138 　
8.1　數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識138 　
8.2　健康數(shù)據(jù)庫的設(shè)計142
8.3　系統(tǒng)的主要功能模塊設(shè)計與實現(xiàn)147
8.4　測試153 　
參考文獻(xiàn)154
第9章　知識庫技術(shù)155 　
9.1　知識庫155
9.2　虛擬管家知識庫實例159
參考文獻(xiàn)164
第10章　情感模型和機(jī)器學(xué)習(xí)166 　
10.1　情感模型的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析166
10.2　經(jīng)典的情感計算模型175
10.3　情感建模的新研究182
10.4　基于機(jī)器學(xué)習(xí)的情感模型202 　參考文獻(xiàn)207
第11章　情感機(jī)器人實例210 　
11.1　智能家居系統(tǒng)210
11.2　虛擬管家系統(tǒng)216
11.3　服務(wù)機(jī)器人220