機器智能：人工情感

前言
第1章　緒論1 　
1.1　機器人的起源與發(fā)展史2
1.2　情感機器人研究歷程4 　　
1.3　相關(guān)理論及關(guān)鍵技術(shù)9
參考文獻16
第2章　機器頭及身軀設(shè)計18 　
2.1　情感機器人的頭部設(shè)計18
2.2　表情頭的實現(xiàn)22
2.3　身軀設(shè)計35
2.4　手臂設(shè)計40
參考文獻47
第3章　表情控制模式48 　
3.1　面部動作編碼系統(tǒng)48
3.2　控制器的設(shè)計與制作51
3.3　面部表情仿真55 　
3.4　面部表情調(diào)試58 　
參考文獻59
第4章　電動機控制60 　
4.1　電動機的基本概念60 　
4.2　舵機的選擇61
4.3　舵機驅(qū)動控制模塊64
4.4　舵機在情感機器人中的應(yīng)用70
參考文獻72
第5章　機器視覺73 　
5.1　機器視覺概述73
5.2　機器視覺系統(tǒng)標定算法74
5.3　攝像機標定技術(shù)77
5.4　雙目追蹤系統(tǒng)的標定83
5.5　多攝像機系統(tǒng)標定87
參考文獻90
第6章　人機交互與合作92 　
6.1　人機交互概述92 　　
6.2　人機交互技術(shù)94 　
6.3　人機交互系統(tǒng)的設(shè)計與評估108　
參考文獻109
第7章　軟件集成111 　
7.1　情感機器人體系結(jié)構(gòu)規(guī)劃設(shè)計112
7.2　情感機器人軟件平臺設(shè)計116
7.3　各功能模塊的設(shè)計120
7.4　軟件平臺的實現(xiàn)129
參考文獻137
第8章　數(shù)據(jù)庫技術(shù)138 　
8.1　數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識138 　
8.2　健康數(shù)據(jù)庫的設(shè)計142
8.3　系統(tǒng)的主要功能模塊設(shè)計與實現(xiàn)147
8.4　測試153 　
參考文獻154
第9章　知識庫技術(shù)155 　
9.1　知識庫155
9.2　虛擬管家知識庫實例159
參考文獻164
第10章　情感模型和機器學(xué)習(xí)166 　
10.1　情感模型的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析166
10.2　經(jīng)典的情感計算模型175
10.3　情感建模的新研究182
10.4　基于機器學(xué)習(xí)的情感模型202 　參考文獻207
第11章　情感機器人實例210 　
11.1　智能家居系統(tǒng)210
11.2　虛擬管家系統(tǒng)216
11.3　服務(wù)機器人220