工業(yè)以太網現場總線EtherCAT驅動程序設計及應用

定　價：￥45.00

作　者：	郇極，劉艷強著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111632603	出版時間：	2019-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	220	字數：

內容簡介

　　EtherCAT是一種應用于工廠自動化和流程自動化領域的實時工業(yè)以太網現場總線協議，已經成為工業(yè)通信網絡國際標準IEC61158和IEC61784的組成部分?！豆I(yè)以太網現場總線EtherCAT驅動程序設計及應用》內容包括：實時工業(yè)以太網技術進展、EtherCAT系統組成原理、EtherCAT協議、從站專用集成電路芯片ET1100介紹、EtherCAT從站硬件設計實例、EtherCAT伺服驅動器控制應用協議CoE和SoE、Windows操作系統下EtherCAT主站驅動程序設計、基于微處理器的EtherCAT從站驅動程序設計和開發(fā)實例?！豆I(yè)以太網現場總線EtherCAT驅動程序設計及應用》可作為工業(yè)自動化類和計算機控制專業(yè)教材或教學參考書，亦可作為EtherCAT系統開發(fā)技術人員的工具書。

作者簡介

　　1.郇極，男，1953年生，北京航空航天大學教授，博士生導師，1982年在德國斯圖加特大學獲工學博士學位；主要從事面向機械制造及自動化領域的數字控制和伺服技術研究，以及博士、碩士研究生培養(yǎng)工作。目前主要研究內容包括：開放式控制系統的軟硬件平臺技術，以多通道控制技術為核心的數控機床組網技術和柔性生產線控制技術，用于數字伺服傳動技術的現場總線（CAN、SERCOS、PROFIBUS）。曾完成國家65、75、85攻關和863計劃多項研究項目，多次開發(fā)出代表國家數控技術水平的數控系統；在國內外雜志發(fā)表論文30篇，由德國Springer出版社出版專著一部。曾獲國家科技進步三等獎、機械工業(yè)部科技進步一等獎和航空工業(yè)部科技進步二等獎各一項。與德國Stuttgart大學和Braunschweig大學保持長期穩(wěn)定的合作研究關系，聯合培養(yǎng)博士研究生。編寫過：1. 工業(yè)機器人運動仿真編程實踐 ——基于Android和OpenGL；2.基于工業(yè)控制編程語言IEC 61131-3的數控系統軟件設計；3.數字伺服通訊協議SERCOS驅動程序設計及應用等多本專著。2.劉艷強，男，北京航空航天大學教師，博士后。研究方向為開放式控制系統的軟硬件平臺技術和用于數字伺服傳動技術的現場總線和實時工業(yè)以太網技術（EtherCAT）技術研究。與EtherCAT標準委員會緊密合作，并受邀赴德國進行合作研究。任全國工業(yè)機械電氣系統標準化技術委員會（TC231 ）成員。主持國家科技重大專項課題2項，航空科學基金1項。參加863項目1項、國家十五科技攻關項目1項、國防十五預研項目1項、及其他橫向課題3項。

圖書目錄

前言
第1章概述
1．1 實時工業(yè)以太網概述
1．2 EtherCAT協議概述
第2章 EtherCAT協議
2．1 EtherCAT系統組成
2．1．1 EtherCAT主站組成
2．1．2 EtherCAT從站組成
2．1．3 EtherCAT物理拓撲結構
2．2 EtherCAT數據幀結構
2．3 EtherCAT報文尋址和通信服務
2．3．1 EtherCAT網段尋址
2．3．2 設備尋址
2．3．3 邏輯尋址和FMMU
2．3．4 通信服務和WKC
2．4 分布時鐘
2．4．1 分布時鐘描述
2．4．2 傳輸延時和時鐘初始偏移量的測量
2．4．3 時鐘同步
2．5 通信模式
2．5．1 周期性過程數據通信
2．5．2 非周期性郵箱數據通信
2．6 狀態(tài)機和通信初始化
2．7 應用層協議
2．8 EtherCAT主站實施和功能分類
第3章 EtherCAT從站控制芯片
3．1 ESC芯片概述
3．1．1 ESC芯片種類
3．1．2 ESC芯片存儲空間
3．1．3 ESC芯片特征信息
3．2 ESC芯片-ET1100
3．2．1 ET1100引腳定義
3．2．2 物理通信端口
3．2．3 PDI接口
3．2．4 配置信號引腳
3．2．5 其他引腳
3．3 ESC數據鏈路控制
3．3．1 ESC數據幀處理
3．3．2 ESC通信端口控制
3．3．3 數據鏈路錯誤檢測
3．3．4 ESC數據鏈路地址
3．3．5 邏輯尋址控制
3．4 ESC應用層控制
3．4．1 狀態(tài)機控制和狀態(tài)
3．4．2 中斷控制
3．4．3 看門狗控制
3．5 同步管理
3．5．1 同步管理器概述
3．5．2 緩存類型數據交換
3．5．3 郵箱數據通信模式
3．6 從站信息接口
3．6．1 EEPROM中分類數據
3．6．2 EEPROM訪問控制
3．6．3 對EEPROM操作的錯誤處理
3．7 分布時鐘操作
3．7．1 分布時鐘信號
3．7．2 分布時鐘的初始化
3．7．3 同步信號的配置
3．8 顯式設備標識ID
3．8．1 ID請求機制——帶有應用控制器和ID-選擇器的復雜從站
3．8．2 直接ID機制——沒有微控制器的簡單從站
3．8．3 使用設置站點別名和遺留模式
3．9 主站對ESC操作過程示例
3．9．1 數字量輸／V輸出配置和通信示例
3．9．2 郵箱配置和通信示例
……
第4章 EtherCAT硬件設計
第5章 EtherCAT伺服驅動器控制應用協議
第6章 EtherCAT主站驅動程序設計
第7章從站驅動程序設計
參考文獻