機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（第2版）

前言

本書常用符號與單位

第一章緒論1

第一節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的
目的1

第二節(jié)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與工作量要求1

第三節(jié)課程設(shè)計(jì)的時間分配建議2

第四節(jié)課程設(shè)計(jì)的成績評定2

第二章課程設(shè)計(jì)的一般過程與要點(diǎn)3

第一節(jié)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作4

第二節(jié)總體方案設(shè)計(jì)要點(diǎn)4

第三節(jié)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)知識結(jié)構(gòu)5

第四節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需注意的有關(guān)
問題6

第五節(jié)注意現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段和網(wǎng)絡(luò)資源的
運(yùn)用7

第三章機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件
設(shè)計(jì)8

第一節(jié)切削力的分析與計(jì)算8

第二節(jié)齒輪傳動副的選用17

第三節(jié)同步帶傳動副的選型與計(jì)算19

第四節(jié)滾珠絲杠副的選型與計(jì)算30

第五節(jié)直線滾動導(dǎo)軌副的選型與計(jì)算42

第六節(jié)諧波減速器的選用48

第七節(jié)聯(lián)軸器的選用51

第四章機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)給伺服
系統(tǒng)設(shè)計(jì)54

第一節(jié)概述54

第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動參數(shù)的計(jì)算57

第三節(jié)步進(jìn)電動機(jī)及其選擇59

第四節(jié)步進(jìn)電動機(jī)的控制與驅(qū)動68

第五節(jié)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與直線光柵85

第六節(jié)交流伺服系統(tǒng)95

第五章機(jī)電一體化控制系統(tǒng)及其模塊
電路設(shè)計(jì)104

第一節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的選擇104

第二節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)微控制器的
選擇105

第三節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)
與選擇107

第四節(jié)光電隔離電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用114

第五節(jié)開關(guān)量輸入通道電路設(shè)計(jì)
與應(yīng)用117

第六節(jié)開關(guān)量輸出通道電路設(shè)計(jì)與
應(yīng)用122

第七節(jié)常用存儲器與I/O接口芯片的
應(yīng)用電路設(shè)計(jì) 127

第八節(jié)AD與DA轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì)139

第九節(jié)鍵盤與LED顯示電路應(yīng)用設(shè)計(jì)145

第六章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例158

第一節(jié)臥式車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)158

第二節(jié)數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計(jì)180

第三節(jié)XY數(shù)控工作臺機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計(jì)193

第四節(jié)可升降雙軸旋轉(zhuǎn)云臺機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計(jì)200

第五節(jié)波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計(jì)211

參考文獻(xiàn)234