工業(yè)機器人應用基礎(chǔ)

項目1 認識工業(yè)機器人
1．1 任務(wù)一 工業(yè)機器人的發(fā)展
1．1．1 什么是工業(yè)機器人
1．1．2 為何發(fā)展工業(yè)機器人
1．1．3 工業(yè)機器人的發(fā)展概況
1．2 任務(wù)二 工業(yè)機器人的分類及應用
1．2．1 工業(yè)機器人的分類
1．2．2 工業(yè)機器人的應用
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目2 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制
2．1 任務(wù)一 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
2．1．1 操作機
2．1．2 控制器
2．1．3 示教器
2．1．4 技術(shù)指標
2．2 任務(wù)二 工業(yè)機器人的運動控制
2．2．1 機器人運動學問題
2．2．2 機器人的點位運動和連續(xù)路徑運動
2．2．3 機器人的位置控制
2．2．4 運動控制電動機及驅(qū)動
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目3 手動操縱工業(yè)機器人
3．1 任務(wù)一 認識機器人運動軸與坐標系
3．1．1 機器人運動軸的名稱
3．1．2 機器人坐標系的種類
3．2 任務(wù)二 認識和使用示教器
3．2．1 示教和手動機器人
3．2．2 再現(xiàn)和生產(chǎn)運行
3．3 任務(wù)三 手動移動機器人
3．3．1 移動方式
3．3．2 典型坐標系下的手動操作
擴展與提高
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目4 工業(yè)機器人的作業(yè)示教
4．1 任務(wù)一 工業(yè)機器人示教的主要內(nèi)容
4．1．1 運動軌跡
4．1．2 作業(yè)條件
4．1．3 作業(yè)順序
4．2 任務(wù)二 工業(yè)機器人的簡單示教與再現(xiàn)
4．2．1 在線示教及其特點．
4．2．2 在線示教的基本步驟及其特點
4．3 任務(wù)三 工業(yè)機器人的離線編程
4．3．1 離線編程及其特點
4．3．2 離線編程系統(tǒng)的軟件構(gòu)架
4．3．3 離線編程的基本步驟
擴展與提高
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目5 搬運機器人及其操作應用
5．1 任務(wù)一 認識搬運機器人
5．1．1 搬運機器人的系統(tǒng)組成
5．1．2 搬運機器人的作業(yè)示教
5．1．3 冷加工搬運作業(yè)
5．1．4 熱加工搬運作業(yè)
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目6 碼垛機器人及其操作應用
6．1 任務(wù)一 認識碼垛機器人
6．1．1 碼垛機器人的系統(tǒng)組成
6．1．2 碼垛機器人的作業(yè)示教
任務(wù)工單
項目7 焊接機器人及其操作應用
7．1 任務(wù)一 認識焊接機器人
7．1．1 點焊機器人
7．1．2 弧焊機器人
7．1．3 激光焊機器人
7．2 任務(wù)二 焊接機器人的作業(yè)示教
7．2．1 點焊作業(yè)
7．2．2 熔焊作業(yè)
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目8 涂裝機器人及其操作應用
8．1 任務(wù)一 認識涂裝機器人
8．1．1 涂裝機器人的系統(tǒng)組成
8．1．2 涂裝機器人的作業(yè)示教
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目9 裝配機器人及其操作應用
9．1 任務(wù)一 認識裝配機器人
9．1．1 裝配機器人的系統(tǒng)組成
9．1．2 裝配機器人的作業(yè)示教
9．2 任務(wù)二 裝配機器人作業(yè)
9．2．1 裝配機器人螺栓緊固作業(yè)
9．2．2 裝配機器人鼠標裝配作業(yè)
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目10 系列機器人示教
10．1 任務(wù)一 機器人工作站操作
10．1．1 示教器
10．1．2 手動操作
10．2 任務(wù)二 機器人工作站編程
10．2．1 文件管理
10．2．2 運行程序
10．2．3 狀態(tài)顯示
10．3 任務(wù)三 示教案例
10．3．1 點焊機器人
10．3．2 搬運機器人
項目11 系列機器人機械維護
11．1 任務(wù)一 安裝和運轉(zhuǎn)
11．1．1 機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
11．1．2 機器人重量
11．1．3 機器人性能參數(shù)
11．1．4 機器人工作空間
11．1．5 機器人安裝
11．1．6 負載曲線
11．1．7 末端法蘭安裝
11．2 任務(wù)二 校對、調(diào)試
11．2．1 零點校對概述
11．2．2 零點標定工具
11．2．3 零點標定
11．3 任務(wù)三 維護
11．3．1 預防性維護
11．3．2 定期維護
11．3．3 機器人潤滑
11．3．4 J5、J6軸皮帶張緊
11．3．5 維護區(qū)域
11．4 任務(wù)四 維修
11．4．1 介紹
11．4．2 各種常見問題
11．4．3 各部件重量
11．4．4 更換部件
11．4．5 廢棄
11．4．6 涉及標準
附錄
參考文獻