網(wǎng)絡約束迭代學習控制理論

目錄
《智能科學技術著作叢書》序
前言
第1章 緒論 1
1.1 迭代學習控制概述 1
1.2 迭代學習控制算法 2
1.2.1 Arimoto-Like ILC算法 3
1.2.2 最優(yōu)ILC算法 5
1.2.3 自適應ILC算法 6
1.2.4 數(shù)據(jù)驅動ILC算法 7
1.3 迭代學習控制的研究現(xiàn)狀 9
1.4 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的基本問題 11
1.4.1 數(shù)據(jù)丟失 12
1.4.2 網(wǎng)絡誘導時延 12
1.4.3 數(shù)據(jù)量化 12
1.4.4 其他問題 13
1.5 本書概況 13
參考文獻 14
第2章 存在數(shù)據(jù)丟失的線性系統(tǒng)迭代學習控制 24
2.1 引言 24
2.2 問題描述 25
2.3 收斂性分析 26
2.4 數(shù)據(jù)丟失對系統(tǒng)的影響分析 29
2.5 存在數(shù)據(jù)丟失的高階ILC算法 30
2.6 仿真示例 32
2.7 本章小結 38
參考文獻 38
第3章 存在數(shù)據(jù)丟失的非線性系統(tǒng)迭代學習控制 40
3.1 引言 40
3.2 問題描述 41
3.3 收斂性分析 42
3.4 MIMO非線性系統(tǒng) 45
3.5 仿真示例 46
3.6 本章小結 50
參考文獻 50
第4章 線性切換系統(tǒng)的迭代學習控制 52
4.1 引言 52
4.2 問題描述 53
4.3 收斂性分析 53
4.4 線性離散切換系統(tǒng) 58
4.4.1 包含兩個子系統(tǒng)的切換系統(tǒng) 59
4.4.2 包含多個子系統(tǒng)的切換系統(tǒng) 61
4.5 仿真示例 63
4.6 本章小結 68
參考文獻 68
第5章 非線性切換系統(tǒng)的迭代學習控制 70
5.1 引言 70
5.2 問題描述 71
5.3 收斂性分析 72
5.4 非線性時滯切換系統(tǒng) 75
5.5 仿真示例 80
5.6 本章小結 84
參考文獻 84
第6章 Lifting框架下存在數(shù)據(jù)丟失的H∞迭代學習控制設計 86
6.1 引言 86
6.2 問題描述 87
6.3 控制器設計及收斂性分析 89
6.4 仿真示例 94
6.5 本章小結 97
參考文獻 97
第7章 二維框架下存在數(shù)據(jù)丟失的迭代學習控制設計 99
7.1 引言 99
7.2 問題描述 100
7.3 二維隨機系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 102
7.4 迭代學習控制器設計 105
7.5 魯棒迭代學習控制器設計 107
7.6 仿真示例 110
7.7 本章小結 114
參考文獻 114
第8章 存在數(shù)據(jù)丟失的線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制設計 116
8.1 引言 116
8.2 問題描述 117
8.3 二維時滯系統(tǒng)均方穩(wěn)定 118
8.4 迭代學習控制器設計 123
8.5 仿真示例 125
8.6 本章小結 129
參考文獻 129
第9章 存在數(shù)據(jù)丟失的二維非線性系統(tǒng)魯棒H∞控制 131
9.1 引言 131
9.2 問題描述 132
9.3 穩(wěn)定性分析及控制器設計 133
9.4 魯棒H∞反饋控制器設計 138
9.5 仿真示例 141
9.6 本章小結 142
參考文獻 143
第10章 存在數(shù)據(jù)丟失的二維線性系統(tǒng)H∞濾波 144
10.1 引言 144
10.2 問題描述 145
10.3 H∞濾波器設計 147
10.4 魯棒H∞濾波器設計 152
10.5 仿真示例 154
10.6 本章小結 157
參考文獻 157
第11章 量化迭代學習控制系統(tǒng)分析 158
11.1 引言 158
11.2 問題描述 159
11.3 收斂性分析 160
11.4 非線性離散系統(tǒng) 162
11.5 仿真示例 164
11.6 本章小結 168
參考文獻 168
第12章 二維框架下的量化迭代學習控制設計 170
12.1 引言 170
12.2 問題描述 171
12.3 穩(wěn)定性分析及控制器設計 173
12.4 仿真示例 176
12.5 本章小結 179
參考文獻 179
第13章 二值量化系統(tǒng)的自適應迭代學習控制 181
13.1 引言 181
13.2 問題描述 182
13.3 算法設計 183
13.4 收斂性分析 184
13.5 仿真示例 188
13.6 本章小結 191
參考文獻 191