網(wǎng)絡(luò)約束迭代學(xué)習(xí)控制理論

目錄
《智能科學(xué)技術(shù)著作叢書(shū)》序
前言
第1章 緒論 1
1.1 迭代學(xué)習(xí)控制概述 1
1.2 迭代學(xué)習(xí)控制算法 2
1.2.1 Arimoto-Like ILC算法 3
1.2.2 最優(yōu)ILC算法 5
1.2.3 自適應(yīng)ILC算法 6
1.2.4 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)ILC算法 7
1.3 迭代學(xué)習(xí)控制的研究現(xiàn)狀 9
1.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問(wèn)題 11
1.4.1 數(shù)據(jù)丟失 12
1.4.2 網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延 12
1.4.3 數(shù)據(jù)量化 12
1.4.4 其他問(wèn)題 13
1.5 本書(shū)概況 13
參考文獻(xiàn) 14
第2章 存在數(shù)據(jù)丟失的線性系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制 24
2.1 引言 24
2.2 問(wèn)題描述 25
2.3 收斂性分析 26
2.4 數(shù)據(jù)丟失對(duì)系統(tǒng)的影響分析 29
2.5 存在數(shù)據(jù)丟失的高階ILC算法 30
2.6 仿真示例 32
2.7 本章小結(jié) 38
參考文獻(xiàn) 38
第3章 存在數(shù)據(jù)丟失的非線性系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制 40
3.1 引言 40
3.2 問(wèn)題描述 41
3.3 收斂性分析 42
3.4 MIMO非線性系統(tǒng) 45
3.5 仿真示例 46
3.6 本章小結(jié) 50
參考文獻(xiàn) 50
第4章 線性切換系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制 52
4.1 引言 52
4.2 問(wèn)題描述 53
4.3 收斂性分析 53
4.4 線性離散切換系統(tǒng) 58
4.4.1 包含兩個(gè)子系統(tǒng)的切換系統(tǒng) 59
4.4.2 包含多個(gè)子系統(tǒng)的切換系統(tǒng) 61
4.5 仿真示例 63
4.6 本章小結(jié) 68
參考文獻(xiàn) 68
第5章 非線性切換系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制 70
5.1 引言 70
5.2 問(wèn)題描述 71
5.3 收斂性分析 72
5.4 非線性時(shí)滯切換系統(tǒng) 75
5.5 仿真示例 80
5.6 本章小結(jié) 84
參考文獻(xiàn) 84
第6章 Lifting框架下存在數(shù)據(jù)丟失的H∞迭代學(xué)習(xí)控制設(shè)計(jì) 86
6.1 引言 86
6.2 問(wèn)題描述 87
6.3 控制器設(shè)計(jì)及收斂性分析 89
6.4 仿真示例 94
6.5 本章小結(jié) 97
參考文獻(xiàn) 97
第7章 二維框架下存在數(shù)據(jù)丟失的迭代學(xué)習(xí)控制設(shè)計(jì) 99
7.1 引言 99
7.2 問(wèn)題描述 100
7.3 二維隨機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 102
7.4 迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì) 105
7.5 魯棒迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì) 107
7.6 仿真示例 110
7.7 本章小結(jié) 114
參考文獻(xiàn) 114
第8章 存在數(shù)據(jù)丟失的線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制設(shè)計(jì) 116
8.1 引言 116
8.2 問(wèn)題描述 117
8.3 二維時(shí)滯系統(tǒng)均方穩(wěn)定 118
8.4 迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì) 123
8.5 仿真示例 125
8.6 本章小結(jié) 129
參考文獻(xiàn) 129
第9章 存在數(shù)據(jù)丟失的二維非線性系統(tǒng)魯棒H∞控制 131
9.1 引言 131
9.2 問(wèn)題描述 132
9.3 穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì) 133
9.4 魯棒H∞反饋控制器設(shè)計(jì) 138
9.5 仿真示例 141
9.6 本章小結(jié) 142
參考文獻(xiàn) 143
第10章 存在數(shù)據(jù)丟失的二維線性系統(tǒng)H∞濾波 144
10.1 引言 144
10.2 問(wèn)題描述 145
10.3 H∞濾波器設(shè)計(jì) 147
10.4 魯棒H∞濾波器設(shè)計(jì) 152
10.5 仿真示例 154
10.6 本章小結(jié) 157
參考文獻(xiàn) 157
第11章 量化迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)分析 158
11.1 引言 158
11.2 問(wèn)題描述 159
11.3 收斂性分析 160
11.4 非線性離散系統(tǒng) 162
11.5 仿真示例 164
11.6 本章小結(jié) 168
參考文獻(xiàn) 168
第12章 二維框架下的量化迭代學(xué)習(xí)控制設(shè)計(jì) 170
12.1 引言 170
12.2 問(wèn)題描述 171
12.3 穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì) 173
12.4 仿真示例 176
12.5 本章小結(jié) 179
參考文獻(xiàn) 179
第13章 二值量化系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制 181
13.1 引言 181
13.2 問(wèn)題描述 182
13.3 算法設(shè)計(jì) 183
13.4 收斂性分析 184
13.5 仿真示例 188
13.6 本章小結(jié) 191
參考文獻(xiàn) 191