嵌入式計算與機電一體化技術：基于PIC32微控制器

定　價：￥139.00

作　者：	[美] 凱文·M.林奇著，李中華，黃近秋，徐德明譯
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	電子電氣工程師技術叢書
標　簽：	暫缺

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京東 (￥139.00)

ISBN：	9787111637363	出版時間：	2019-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	440	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《嵌入式計算與機電一體化技術：基于PIC32微控制器》基于Microchip PIC32微控制器，基礎知識部分重點講解PIC32的硬件、C語言編程以及與傳感器和執(zhí)行機構的接口，應用部分關注機電一體化技術，包括傳感器、傳動裝置和電機的選擇等。相比于復雜的器件手冊，該書更適合新手閱讀，可實現(xiàn)快速入門和進階。各章節(jié)全面融合PIC32參考手冊、數(shù)據(jù)表、XC32 C編譯器用戶指南、Harmony幫助文檔等內(nèi)容，選擇PIC32MX795F512H+NU32開發(fā)板，專注于單一型號并深入其操作細節(jié)，強調(diào)基礎，易于實踐，而且配有豐富的教輔資源。《嵌入式計算與機電一體化技術：基于PIC32微控制器》特色：面向機電一體化工程師。在美國西北大學，該書是機電一體化系列課程的教材，核心是機電一體化工程師的必備知識，而非計算機工程師側重的微控制器設計，因此也適合作為Arduino愛好者和嵌入式工程師的參考讀物。消除學習中的“魔法步驟”。采用命令行而非集成開發(fā)環(huán)境，不隱藏任何關鍵步驟，幫助讀者從零開始學會編寫和調(diào)試代碼，從而透徹理解代碼如何運行、為何能夠運行以及如何實現(xiàn)與硬件的連接。實用的在線學習資源。該書網(wǎng)站www.nu32.org免費提供代碼、數(shù)據(jù)表、PCB布局圖和擴展章節(jié)，以及可用于翻轉(zhuǎn)課堂的教學視頻等資源，讀者亦可繼續(xù)探索相關參考手冊，進一步提高PIC32編程能力。

作者簡介

　　凱文·M.林奇（Kevin M.Lynch），美國西北大學機械工程系教授、系主任，曾被授予該校獎教金。他是IEEE會士，目前致力于機器人領域的研究工作。他擁有卡內(nèi)基·梅隆大學機器人學博士學位，普林斯頓大學電氣工程學士學位。尼古拉斯·馬丘克（Nicholas Marchuk），美國西北大學機電一體化設計實驗室主管。他教授機電一體化入門課程和高級課程，并負責指導學生項目。他擁有西北大學機械工程碩士學位，約翰·霍普金斯大學機械工程學士學位。馬修·L.艾爾文（Matthew L.Ewin），美國西北大學機械工程系博士研究生，曾擔任機電一體化課程助教。他擁有西北大學機械工程碩士學位，達特茅斯學院工程學學士學位。李中華，中山大學智能工程學院副教授、高級工程師，曾任國家超級計算廣州中心副主任。主要研究興趣為物聯(lián)網(wǎng)與智能控制、機器學習與人工智能。

圖書目錄

前言
第一部分快速入門
第1章快速入門
1．1 編程資源
1．2 編譯bootloader程序
1．3 編譯第一個程序
1．4 加載第一個程序
1．5 使用make命令
1．6 小結
延伸閱讀
第二部分基礎知識
第2章硬件
2．1 PIC32微控制器
2．2 NU32開發(fā)板
2．3 小結
2．4 練習題
延伸閱讀
第3章軟件
3．1 虛擬內(nèi)存映射
3．2 示例：simplePIC．c
3．3 編譯過程
3．4 PIC32復位過程
3．5 理解simplePIC．c
3．6 引導加載程序與獨立程序
3．7 編譯小結
3．8 實用命令行工具
3．9 小結
3．10 練習題
延伸閱讀
第4章函數(shù)庫
4．1 創(chuàng)建talkingPIC
4．2 NU32函數(shù)庫
4．3 引導加載程序
4．4 LCD函數(shù)庫
4．5 Microchip函數(shù)庫
4．6 自定義函數(shù)庫
4．7 小結
4．8 練習題
延伸閱讀
第5章執(zhí)行時間和存儲空間
5．1 編譯器優(yōu)化
……
第6章中斷
第三部分外設參考
第7章數(shù)字輸入和輸出
第8章計數(shù)器/定時器
第9章輸出比較
第10章模擬輸入
第11章 UART
第12章 SPI通信
第13章 I2C通信
第14章并行主端口
第15章輸入捕獲
第16章比較器
第17章休眠、空閑和看門狗定時器
第18章閃速存儲器
第19章控制器局域網(wǎng)絡
第20章 Harmony模塊及其USB接口應用
第四部分機電一體化應用
第21章傳感器
第22章數(shù)字信號處理
第23章 PID反饋控制
第24章 LED亮度的反饋控制
第25章有刷永磁直流電機
第26章傳動裝置和電機選擇
第27章直流電機控制
第28章電機控制項目
第29章其他執(zhí)行機構