星間可控場(chǎng)力作用的航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)理與控制方法

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 基本概念與內(nèi)涵 2
1.1.1 基本概念 2
1.1.2 技術(shù)內(nèi)涵 2
1.2 星間可控場(chǎng)力研究現(xiàn)狀與應(yīng)用發(fā)展歷程 3
1.2.1 星間可控庫(kù)侖力 3
1.2.2 星間可控磁場(chǎng)力 10
1.2.3 星間可控磁通釘扎效應(yīng)力 17
1.3 本書組織結(jié)構(gòu)與主要內(nèi)容 19
參考文獻(xiàn) 20
第2章 星間可控場(chǎng)力作用特點(diǎn)與規(guī)律 26
2.1 電磁學(xué)基礎(chǔ) 26
2.1.1 電場(chǎng)力建模與作用規(guī)律 26
2.1.2 磁場(chǎng)力建模與作用規(guī)律 29
2.2 三類作用力統(tǒng)一建模 31
2.2.1 以庫(kù)侖力模型為基礎(chǔ)的統(tǒng)一建模 31
2.2.2 統(tǒng)一模型適用性分析 33
2.3 動(dòng)力學(xué)建模關(guān)鍵問(wèn)題 33
2.3.1 星間可控場(chǎng)力引入對(duì)動(dòng)力學(xué)建模的影響 33
2.3.2 基于牛頓力學(xué)框架的動(dòng)力學(xué)建模 34
2.3.3 基于分析力學(xué)框架的動(dòng)力學(xué)建模 36
2.4 動(dòng)力學(xué)守恒特性 42
2.4.1 保守力先決條件及建模分析 42
2.4.2 動(dòng)力學(xué)守恒分析 45
2.4.3 相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性分析 47
2.4.4 仿真算例 49
2.5 本章小結(jié) 55
參考文獻(xiàn) 55
第3章 電場(chǎng)力作用的航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)理 56
3.1 電場(chǎng)力在軌產(chǎn)生機(jī)理與模型 56
3.1.1 電場(chǎng)力在軌產(chǎn)生機(jī)理 56
3.1.2 星間電場(chǎng)力建模 58
3.2 動(dòng)力學(xué)建模 58
3.2.1 一般模型 58
3.2.2 模型適應(yīng)性簡(jiǎn)化 60
3.3 動(dòng)力學(xué)特性分析 61
3.4 本章小結(jié) 63
參考文獻(xiàn) 63
第4章 磁場(chǎng)力作用的航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)理 65
4.1 磁場(chǎng)力在軌產(chǎn)生機(jī)理與模型 65
4.1.1 磁場(chǎng)力在軌產(chǎn)生機(jī)理 65
4.1.2 星間磁場(chǎng)力模型與應(yīng)用分析 67
4.2 動(dòng)力學(xué)建模 72
4.2.1 地心慣性系下電磁航天器軌道動(dòng)力學(xué)模型 72
4.2.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型 75
4.2.3 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣 76
4.3 動(dòng)力學(xué)特性分析 77
4.3.1 控制能力 77
4.3.2 自對(duì)接特性 78
4.3.3 自對(duì)準(zhǔn)特性 86
4.4 本章小結(jié) 93
參考文獻(xiàn) 93
第5章 磁通釘扎效應(yīng)力對(duì)磁場(chǎng)力作用的拓展及其他星間可控場(chǎng)力 94
5.1 磁通釘扎效應(yīng)及其作用力/力矩模型 94
5.1.1 受限三磁偶極子關(guān)系 96
5.1.2 遠(yuǎn)場(chǎng)電磁力/力矩模型 97
5.1.3 磁通釘扎效應(yīng)力/力矩模型誤差分析 98
5.2 磁通釘扎作用的被動(dòng)穩(wěn)定性及其對(duì)磁場(chǎng)力作用的動(dòng)力學(xué)拓展與約束 101
5.2.1 平面磁通釘扎效應(yīng)力/力矩特性 101
5.2.2 磁通釘扎效應(yīng)力/力矩剛度特性與被動(dòng)穩(wěn)定性分析 106
5.2.3 磁通釘扎作用的雙星相對(duì)軌跡運(yùn)動(dòng)建模 111
5.2.4 相對(duì)平衡態(tài)存在性與靜態(tài)構(gòu)形穩(wěn)定性分析 116
5.3 其他可控星間場(chǎng)力作用 128
5.3.1 電磁渦流消旋基本概念 128
5.3.2 初步控制設(shè)計(jì) 129
5.4 本章小結(jié) 134
參考文獻(xiàn) 135
第6章 利用星間可控場(chǎng)力作用特點(diǎn)與規(guī)律的控制策略與方法 137
6.1 基于星間可控場(chǎng)力作用相對(duì)平衡態(tài)的構(gòu)型重構(gòu) 137
6.1.1 兩星電磁編隊(duì)相對(duì)平衡態(tài)求解 138
6.1.2 基于不變流形的相對(duì)平衡態(tài)重構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 142
6.2 基于電磁自對(duì)準(zhǔn)/自對(duì)接特性的航天器柔性對(duì)接 151
6.2.1 動(dòng)力學(xué)模型及“星間電磁+磁通釘扎作用”力學(xué)模型 151
6.2.2 磁通釘扎輔助的電磁柔性對(duì)接控制設(shè)計(jì) 154
6.2.3 地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析 156
6.3 本章小結(jié) 161
參考文獻(xiàn) 162
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