大功率風(fēng)力發(fā)電機組控制技術(shù)

目錄
叢書前言
前言
第1章 緒論 1
1.1 風(fēng)電機組控制技術(shù)發(fā)展歷程與控制系統(tǒng)簡介 1
1.1.1 風(fēng)電機組控制技術(shù)的發(fā)展歷程 2
1.1.2 大功率風(fēng)電機組成與結(jié)構(gòu) 4
1.1.3 風(fēng)電機組作為被控對象的特點 5
1.2 風(fēng)電機組控制系統(tǒng)設(shè)計要求及原則 7
1.3 風(fēng)電機組控制系統(tǒng)組成與功能 9
1.4 風(fēng)電機組控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與布局 12
第2章 風(fēng)電能量轉(zhuǎn)換理論與機組建模 15
2.1 風(fēng)能捕獲理論與風(fēng)輪 15
2.1.1 流體力學(xué)的基本方程 15
2.1.2 風(fēng)輪數(shù)學(xué)模型 18
2.2 扭矩傳遞與傳動系統(tǒng) 31
2.2.1 彈性力學(xué)方程 31
2.2.2 傳動鏈數(shù)學(xué)模型 33
2.3 機電能量轉(zhuǎn)換與發(fā)電系統(tǒng) 39
2.3.1 發(fā)電機中的機電能量轉(zhuǎn)換關(guān)系 39
2.3.2 感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩 43
2.3.3 發(fā)電機數(shù)學(xué)模型 46
2.4 風(fēng)輪推力與塔架 49
第3章 風(fēng)電機組運行控制策略 50
3.1 大功率風(fēng)電機組控制要求 50
3.2 機組狀態(tài)定義與切換控制 52
3.3 發(fā)電運行區(qū)域劃分與控制策略 55
3.3.1 工作區(qū)劃分 55
3.3.2 發(fā)電運行控制策略 57
3.3.3 變槳距和轉(zhuǎn)矩控制器切換 59
3.4 風(fēng)電機組閉環(huán)控制設(shè)計流程 60
第4章 最大功率追蹤與發(fā)電機轉(zhuǎn)矩控制 62
4.1 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性及查表法轉(zhuǎn)矩控制 62
4.2 發(fā)電機轉(zhuǎn)矩PID控制 64
4.3 最佳葉尖速比控制 66
4.4 濾波器及其在轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的應(yīng)用 68
4.5 其他最大功率追蹤方法 70
第5章 風(fēng)電機組變槳距控制 72
5.1 變獎距控制的目標(biāo) 72
5.2 風(fēng)力發(fā)電機變槳距PID控制 73
5.3 定量反饋變槳距控制 74
5.3.1 定量反饋理論 75
5.3.2 基于定量反饋理論的變槳距控制器 79
5.3.3 定量反饋控制仿真及其分析 81
5.4 變槳距重復(fù)控制 85
5.4.1 重復(fù)控制理論 85
5.4.2 變槳距重復(fù)控制器 87
5.4.3 重復(fù)控制仿真及其分析 89
第6章 減載荷控制策略 91
6.1 減載荷控制的必要性 91
6.2 獨立變槳距與風(fēng)輪不平衡載荷控制 93
6.2.1 風(fēng)輪不平衡載荷辨識 94
6.2.2 風(fēng)輪不平衡載荷控制 96
6.3 傳動系統(tǒng)阻尼與扭轉(zhuǎn)載荷控制 100
6.3.1 傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)載荷辨識 100
6.3.2 傳動系統(tǒng)阻尼控制 102
6.3.3 減載荷控制效果 103
6.4 塔架振動抑制控制 107
第7章 主控制器與主控軟件 109
7.1 主控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與主控制器需求 109
7.2 主控制器通信接口與協(xié)議 114
7.2.1 工業(yè)以太網(wǎng) 114
7.2.2 Profibus總線 116
7.2.3 控制器局域網(wǎng)協(xié)議 117
7.3 主控軟件開發(fā)與IEC 61131-3—2013標(biāo)準(zhǔn) 119
第8章 傳感器及執(zhí)行機構(gòu) 124
8.1 運行數(shù)據(jù)采集與傳感器 124
8.2 制動機構(gòu)及其控制 128
8.3 變獎距機構(gòu)及其控制 131
8.4 偏航系統(tǒng)及其控制 146
8.5 液壓系統(tǒng)及其控制 153
8.6 安全保護與安全鏈 156
8.7 水冷與熱交換系統(tǒng) 160
8.8 風(fēng)電機組防雷 162
第9章 控制系統(tǒng)維護與常見故障處理 167
9.1 控制系統(tǒng)及其零部件維護 167
9.2 控制系統(tǒng)常見故障處理 170
第10章 風(fēng)電機組電網(wǎng)適應(yīng)性及其相關(guān)控制技術(shù) 174
10.1 風(fēng)電大規(guī)模并網(wǎng)對電網(wǎng)的影響分析 174
10.2 低電壓穿越及其實現(xiàn) 175
10.3 高電壓穿越及其對風(fēng)電機組控制系統(tǒng)的要求 179
10.4 風(fēng)電參與電網(wǎng)調(diào)頻控制 181
10.4.1 電網(wǎng)對風(fēng)電機組調(diào)頻性能的要求 181
10.4.2 風(fēng)電機組參與電網(wǎng)調(diào)頻控制策略 182
參考文獻 186