伺服驅(qū)動(dòng)器一線維修速查手冊

前　言 \n
第１ 章　元器件檢測判斷與選擇 １ \n
?。? １　概述 １ \n
　?。? １. １　伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路的特點(diǎn) １ \n
　?。? １. ２　伺服驅(qū)動(dòng)器板塊的結(jié)構(gòu) ２ \n
?。? ２　元器件 ３ \n
　?。? ２. １　固定電阻的檢測 ３ \n
　　１. ２. ２　熔斷電阻的檢測 ３ \n
　?。? ２. ３　電位器的檢測 ４ \n
　?。? ２. ４　壓敏電阻的檢測 ４ \n
　?。? ２. ５?。保埃穑?以下固定電容的檢測 ４ \n
　　１. ２. ６　電解電容的檢測 ４ \n
　?。? ２. ７　電感的檢測 ４ \n
　　１. ２. ８　二極管極性的判斷 ５ \n
　?。? ２. ９　二極管好壞的判斷 ５ \n
　　１. ２. １０　開關(guān)電源中二極管的選擇 ５ \n
　?。? ２. １１　存儲(chǔ)器好壞的判斷 ５ \n
　?。? ２. １２　比較器好壞的判斷 ５ \n
　?。? ２. １３　運(yùn)算放大器好壞的判斷 ６ \n
　?。? ２. １４　光耦合器件的一般屬性 ６ \n
　　１. ２. １５　光電編碼器的特點(diǎn) ６ \n
　?。? ２. １６　增量編碼器好壞的判斷 ６ \n
　?。? ２. １７　微處理器的檢查 ６ \n
第２ 章　常見零部件 ７ \n
　２. １　伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口） ７ \n
?。? ２　伺服驅(qū)動(dòng)器常見配件的類型 １０ \n
　２. ３　電纜截面積的選擇 １１ \n
?。? ４　伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見端子的功能 １１ \n
?。? ５　伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號輸入／ 輸出端子 \n
的功能 １２ \n
?。? ６　伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號端的 \n
功能 １４ \n
?。? ７　伺服驅(qū)動(dòng)跳線、撥碼開關(guān)的特點(diǎn) １４ \n
?。? ８　伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與 \n
連接的特點(diǎn) １６ \n
第３ 章　應(yīng)用與維修 １８ \n
?。? １　應(yīng)用 １８ \n
　?。? １. １　伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的特點(diǎn) １８ \n
　?。? １. ２　伺服驅(qū)動(dòng)器軟件的特點(diǎn) １８ \n
　　３. １. ３　伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況 １９ \n
　?。? １. ４　伺服驅(qū)動(dòng)器過電流保護(hù)的閾值 ２１ \n
　　３. １. ５　伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓、欠電壓保護(hù) \n
閾值 ２２ \n
　　３. １. ６　伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度的閾值 ２３ \n
　?。? １. ７　使用伺服驅(qū)動(dòng)器的注意事項(xiàng) ２４ \n
　３. ２　維護(hù)與維修 ２４ \n
　?。? ２. １　伺服驅(qū)動(dòng)器的日常檢查 ２４ \n
　?。? ２. ２　伺服驅(qū)動(dòng)器的定期檢查 ２５ \n
　?。? ２. ３　伺服驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)部件替換的 \n
周期 ２６ \n
　?。? ２. ４　伺服驅(qū)動(dòng)器的故障類型 ２６ \n
　?。? ２. ５　伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障與其處理 \n
方法 ２６ \n
　?。? ２. ６　伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)好時(shí)壞故障的 \n
檢修 ２７ \n
　?。? ２. ７　伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢修實(shí)例 ２７ \n
第４ 章　元器件維修即查 ２９ \n
　４. １?。福埃担?晶體管 ２９ \n
?。? ２　８５５０ 晶體管 ２９ \n
?。? ３?。桑遥疲玻福埃?場效應(yīng)晶體管 ３０ \n
　４. ４?。桑遥疲叮矗?場效應(yīng)晶體管 ３０ \n
?。? ５?。茫停保埃埃模?２４Ｈ ＩＧＢＴ 模塊 ３１ \n
?。? ６　６ＭＢＰ２０ＲＴＡ０６０.０１?。桑牵拢?ＩＰＭ 模塊 ３２ \n
　４. ７?。停桑兀粒叮埃祝拢保玻埃埃裕牛?ＩＧＢＴ 模塊 ３４ \n
　４. ８?。校樱玻保福叮?ＩＰＭ ３４ \n
?。? ９?。樱耍停罚担牵拢保玻福模?ＩＧＢＴ 模塊 ３６ \n
　４. １０?。玻担茫埃矗?存儲(chǔ)器 ３８ \n
?。? １１?。玻担蹋茫埃矗?存儲(chǔ)器 ３８ \n
　４. １２?。矗埃担?模擬多路復(fù)用器／解復(fù)用器 ３９ \n
?。? １３?。叮危保常?光耦合器 ３９ \n
·Ⅳ \n
?。? １４?。罚矗粒茫裕埃?反相器 ４０ \n
?。? １５　７４ＡＣＴ２０ 與非門 ４１ \n
?。? １６　７４ＨＣ０５ 反相器 ４２ \n
?。? １７　７４ＨＣＴ７４ 雙Ｄ 觸發(fā)器 ４２ \n
?。? １８?。罚矗龋茫裕福?異或門 ４３ \n
?。? １９?。罚福蹋埃?三端電壓調(diào)節(jié)器 ４３ \n
　４. ２０?。罚福停保?三端正電壓調(diào)節(jié)器 ４４ \n
　４. ２１?。罚梗蹋保?負(fù)電壓穩(wěn)壓器 ４５ \n
?。? ２２?。福梗茫担?微處理器 ４５ \n
?。? ２３　Ａ４２ＭＸ０９ 可編程門陣列 ４７ \n
?。? ２４?。粒模罚福福?模.數(shù)轉(zhuǎn)換器 ４８ \n
?。? ２５?。粒模梗罚罚?逐次逼近型模.數(shù)轉(zhuǎn)換器 ４８ \n
?。? ２６　ＡＤＭ２５８２Ｅ／ ＡＤＭ２５８７Ｅ 隔離ＲＳ ４８５ \n
接口電路 ５０ \n
?。? ２７　ＡＤＭ２４８３ 隔離ＲＳ ４８５ 接口集成 \n
電路 ５０ \n
?。? ２８?。粒模停玻矗福?高速隔離型的ＲＳ４８５ \n
收發(fā)器 ５２ \n
?。? ２９?。粒模停茫矗埃?處理器 ５３ \n
　４. ３０?。粒模樱玻保福?數(shù)字信號處理器 ５５ \n
?。? ３１?。粒模樱罚福保?高速低功耗采樣模.數(shù) \n
轉(zhuǎn)換器 ５６ \n
?。? ３２?。粒模樱福常玻?并行接口１６ 位模.數(shù) \n
轉(zhuǎn)換器 ５７ \n
?。? ３３?。粒停玻叮蹋樱常?差分線驅(qū)動(dòng)電路 ５８ \n
?。? ３４?。粒停玻叮蹋樱常?四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器 ５９ \n
?。? ３５　ＡＴ２４Ｃ０１ 存儲(chǔ)器 ６０ \n
?。? ３６　ＡＴ８９Ｓ５２ 微控制器 ６１ \n
?。? ３７?。粒裕福梗樱福玻担?單片機(jī) ６２ \n
　４. ３８?。茫龋?２５Ｐ 霍爾電壓傳感器模塊 ６３ \n
　４. ３９?。模粒茫罚叮玻?ＤＡＣ 轉(zhuǎn)換集成電路 ６３ \n
?。? ４０?。牛校停罚埃常?單片機(jī) ６４ \n
?。? ４１　ＨＣＰＬ４５０４ 光耦合器 ６５ \n
?。? ４２?。龋茫校?７８４０ 光耦合器 ６６ \n
?。? ４３　ＨＣＰ