機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）

定　價：￥39.90

作　者：	劉極峰，楊小蘭編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040526127	出版時間：	2019-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	302	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）》是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是在第二版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本次修訂緊跟機器人新技術(shù)迅速發(fā)展的步伐，對機器人技術(shù)按開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域分類進行了調(diào)整，編入部分新前沿技術(shù)，簡要插入編者在國家與省部級科研項目中的部分研究成果，增加若干計算和課程實驗示例。本次修訂繼續(xù)保持前兩版注重系統(tǒng)性、突出應(yīng)用性、體現(xiàn)可讀性、選材新穎性的風格特點。全書主要內(nèi)容包括緒論、機器人本體結(jié)構(gòu)、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制系統(tǒng)、機器人語言與編程、工業(yè)機器人、操縱型機器人、仿生機器人以及附錄，各章后均附有一定數(shù)量的習題。該書還配套有多媒體課件、部分習題參考答案以及各種機器人技術(shù)及實例的視頻文件等數(shù)字化資源，部分資源還以二維碼的形式在書中呈現(xiàn)，幫助讀者更好地理解教材內(nèi)容。《機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）》可作為高等學校本科機械類、近機械類各專業(yè)的教材或選修課、專題講座教材，也可作為遠程教育、成人教育、高等職業(yè)教育的教學用書，還可作為機器人工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）》作者簡介

圖書目錄

主要符號表
第1章緒論
1．1 概述
1．1．1 機器人發(fā)展簡史
1．1．2 機器人的定義
1．1．3 機器人技術(shù)的研究領(lǐng)域與相關(guān)學科
1．2 機器人的分類
1．2．1 按機器人的開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域分類
1．2．2 按機器人的發(fā)展程度分類
1．2．3 按機器人的性能指標分類
1．2．4 按機器人的結(jié)構(gòu)形式分類
1．2．5 按坐標形式分類
1．2．6 按控制方式分類
1．2．7 按驅(qū)動方式分類
1．2．8 按機器人工作時的機座可動性分類
1．3 機器人的組成
1．4 機器人的技術(shù)參數(shù)
1．4．1 機器人的主要技術(shù)參數(shù)
1．4．2 MOTOMAN UP6型通用工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)
1．4．3 MOTOMAN EA1400型弧焊機器人的技術(shù)參數(shù)
習題
第2章機器人本體結(jié)構(gòu)
2．1 概述
2．1．1 機器人本體的基本結(jié)構(gòu)形式
2．1．2 機器人本體材料的選擇
2．2 機身及臀部結(jié)構(gòu)
2．2．1 機身結(jié)構(gòu)的基本形式和特點
2．2．2 臂部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點
2．2．3 機器人的平穩(wěn)性和臂桿平衡方法
2．3 腕部及手部結(jié)構(gòu)
2．3．1 腕部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點
2．3．2 手部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點
2．4 傳動及行走機構(gòu)
2．4．1 傳動機構(gòu)的基本形式和特點
2．4．2 行走機構(gòu)的基本形式和特點
習題
第3章機器人運動學
3．1 齊次坐標與位姿表示
3．1．1 齊次坐標
3．1．2 位姿表示
3．2 齊次變換
3．2．1 旋轉(zhuǎn)的齊次變換
3．2．2 平移的齊次變換
3．2．3 復(fù)合變換
3．3 機器人的位姿分析
3．3．1 桿件坐標系的建立
3．3．2 連桿坐標系間的變換矩陣
3．4 機器人正向運動學
3．4．1 斯坦福機器人運動方程
3．4．2 PUMA 560型機器人運動學方程
3．5 機器人逆向運動學
3．5．1 逆向運動學的解
3．5．2 逆向運動學求解實例
3．6 蘋果采摘機械手運動學分析實例
習題
第4章機器人動力學
4．1 機器人雅可比
4．1．1 機器人雅可比的定義
4．1．2 機器人速度分析
4．1．3 機器人雅可比討論
4．2 機器人靜力分析
4．2．1 操作臂的力和力矩平衡
4．2．2 機器人力雅可比
4．2．3 機器人靜力計算
4．3 機器人動力學方程
……
第5章機器人軌跡規(guī)劃
第6章機器人控制系統(tǒng)
第7章機器人語言與編程
第8章工業(yè)機器人
第9章操縱型機器人
第10章仿生機器人
附錄機器人課程實驗示例
參考文獻