工業(yè)機器人原理與應用

定　價：￥29.00

作　者：	席仲雨，周峻水編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	高職高專“十三五”規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111635406	出版時間：	2019-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	135	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人原理與應用》內(nèi)容主要包括機器人概述、工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人在自動生產(chǎn)線上的應用、工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)線上的典型應用、工業(yè)機器人的系統(tǒng)安全和工業(yè)機器人技能人員的培訓。該書引用了大量的企業(yè)生產(chǎn)實例，內(nèi)容新穎、通俗易懂。該書可作為高職高專院校、職業(yè)大學汽車制造專業(yè)、機電類相關專業(yè)的教材，也可作為工程技術人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

項目1機器人概述1
11起源1
12應用5
13發(fā)展趨勢6
項目2工業(yè)機器人的認知9
21定義9
22分類10
23發(fā)展過程及工作原理14
24組成14
25技術參數(shù)32
項目3工業(yè)機器人的基本操作37
31基本知識37
32坐標系42
33基本編程49
34通信76
35擴展功能76
項目4工業(yè)機器人在自動生產(chǎn)線上的
應用83
41弧焊機器人系統(tǒng)83
42點焊機器人系統(tǒng)86
43機器人包邊系統(tǒng)92
44機器人涂膠系統(tǒng)96
45搬運機器人系統(tǒng)98
46機器人Arplas焊接系統(tǒng)101
47激光釬焊機器人系統(tǒng)103
48自沖鉚接機器人系統(tǒng)110
項目5工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)線上的
典型應用115
51沖壓115
52焊裝117
53涂裝120
54總裝121
項目6工業(yè)機器人的系統(tǒng)安全123
61安全規(guī)程123
62操作規(guī)程124
63環(huán)境保護126
項目7工業(yè)機器人技能人員的培訓127
71基礎培訓模塊127
72高級培訓模塊130
73培訓晉升體系133
參考文獻135