ROS入門實例（修訂版）

　　本書是一部介紹機器人操作系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)編程）的專業(yè)性讀物。全書內容包括ROS基礎知識，操作系統(tǒng)以及相關代碼、模擬器安裝，導航與路徑規(guī)劃，語音識別與合誠，機器人視覺系統(tǒng)與視覺組合，Dynamixel伺服機。 本書與第一版的不同之處是針對新的操作系統(tǒng)、新的軟件升級版編寫。

　　R. PATRICK GOEBEL于1991年獲得認知心理學博士學位，現擔任美國斯坦佛大學網絡工程師職務，對機器人的設計構建與編程要深入的研究，并撰寫了多部有關ROS（機器人操作系統(tǒng)）的暢銷書。 J. ROJAS，墨西哥籍，計算機工程專業(yè)博士，研究領域：人工神經網絡、電器與機械工程?，F受聘于中山大學軟件學院（現數據科學與計算機學院）。 【Juan Rojas，廣東工業(yè)大學副教授，目前正在研究靈巧機械操作任務的高層次預估和仔細思考，對通過視覺、運動學和力旋量信息的分析以提取抽象高層次任務概念尤為感興趣。他致力于通過信號處理、概率解釋和機器學習來改進（機器人的）狀態(tài)推理、決策和錯誤糾正。此外，他在單、雙臂操作任務，多機器人協(xié)同工作方面也有研究?！?/div>