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內(nèi)容簡介

　　本書概括了系統(tǒng)建模仿真的發(fā)展歷史，淺顯易懂地介紹了Modelica語言的基礎(chǔ)知識和高級特性，并對MWorks建模仿真平臺的功能做了詳盡的講解。本書匯聚了MWorks開發(fā)團(tuán)隊十多年的研發(fā)經(jīng)驗，對Modelica和多領(lǐng)域建模知識有著全面且深刻的解釋，內(nèi)容涵蓋了模型、變量、方程、算法、函數(shù)等語言基礎(chǔ)知識，結(jié)合示例講解了初始條件設(shè)置、模型重用和事件等高級特性。在建模仿真方面，本書全面講解了MWorks基礎(chǔ)環(huán)境、高級特性、工具箱和接口的使用方法，有些高級特性是開發(fā)健壯模型的關(guān)鍵知識點，比如“外部資源的使用”，對工程建模人員掌握建模知識起到很好的幫助作用。本書力求嚴(yán)謹(jǐn)全面，并強(qiáng)調(diào)實踐操作，可作為Modelica語言和MWorks系統(tǒng)建模仿真平臺的教學(xué)參考書，也可供相關(guān)高校師生或科研工程人員參考。

作者簡介

　　陳立平華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授/博士生導(dǎo)師，華中科技大學(xué)國家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心（武漢）（CAD中心）主任，浙江大學(xué)CAD&CG國家重點實驗室學(xué)術(shù)委員，民用飛機(jī)模擬飛行國家重點實驗室學(xué)術(shù)委員，獲2004教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計劃資助。近十年來主持多層次科研項目？二十余年來，在幾何約束求解、多體系統(tǒng)動力學(xué)、多領(lǐng)域建模分析等數(shù)字化設(shè)計支撐技術(shù)方面進(jìn)行研究，承擔(dān)了國家自然基金、863及企業(yè)合作等多層次項目。研發(fā)的幾何約束求解引擎及計算機(jī)繪圖系統(tǒng)InteCAD得到廣泛應(yīng)用。？十余年來，密切關(guān)注復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)建模分析與優(yōu)化技術(shù)發(fā)展，在多領(lǐng)域物理建模理論方面進(jìn)行了深入研究，提出多領(lǐng)域約束融合理論，獲2006年自然基金資助，在國內(nèi)率先研究了多領(lǐng)域物理建模規(guī)范語言modelica，承擔(dān)2006年863目標(biāo)導(dǎo)向項目2006AA04Z162《基于多領(lǐng)域物理建模的復(fù)雜產(chǎn)品協(xié)同仿真平臺》并組織研發(fā)多領(lǐng)域物理建模與仿真系統(tǒng)MWorks v1.6（獲知識產(chǎn)權(quán)）。2009主持《機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)CAE平臺》獲得國家863重點項目資助（2009AA044501）。作為亞太地區(qū)第一個基于modelica的建模分析平臺，Mworks在維也納MODELICA 2006大會上受到國際同行關(guān)注和肯定。十年來，在計算機(jī)學(xué)報、軟件學(xué)報、CAD及AMT、Computer&Struct.及Structural&Multidisplinary Optimization等國內(nèi)外重要學(xué)刊上發(fā)表論文90余篇。？經(jīng)過十多年的深入研究，目前已開發(fā)出亞洲唯*的多領(lǐng)域物理統(tǒng)一建模平臺Modelica/MWorks3.0，在國內(nèi)航空、航天、汽車、工程機(jī)械行業(yè)得到應(yīng)用。

圖書目錄

第1章緒論 1 1.1 什么是系統(tǒng) 1 1.2 什么是系統(tǒng)建模 1 1.3 系統(tǒng)建模發(fā)展概述 3 1.4 系統(tǒng)建模與仿真語言Modelica 8 1.5 系統(tǒng)建模仿真平臺MWorks.Sysplorer 15 第2章Modelica語言基礎(chǔ) 25 2.1 模型要素 25 2.2 建模功能 29 2.3 方程 37 2.4 算法 43 2.5 數(shù)組 48 2.6 函數(shù) 58 2.7 模型初始條件 70 2.8 模型重用 72 2.9 高級特征 79 2.10 術(shù)語表 88 第3章MWorks.Sysplorer入門 93 3.1 簡單示例 93 3.2 創(chuàng)建新模型 97 第4章MWorks.Sysplorer基礎(chǔ)環(huán)境 110 4.1 概述 110 4.2 模型瀏覽器 118 4.3 圖形視圖 131 4.4 文本視圖 154 4.5 組件瀏覽器 159 4.6 組件參數(shù)面板 167 4.7 組件變量面板 171 4.8 輸出面板 172 4.9 仿真瀏覽器 174 4.10 曲線窗口 184 4.11 幫助窗口 197 4.12 CMD命令行 201 4.13 環(huán)境定制 209 4.14 鍵盤快捷鍵 226 第5章MWorks.Sysplorer高級特性 230 5.1 單位檢查與單位推導(dǎo) 230 5.2 外部資源使用說明 236 5.3 外部函數(shù)調(diào)試指南 239 5.4 仿真數(shù)據(jù)文件 253 第6章MWorks.Sysplorer工具箱 256 6.1 模型發(fā)布 256 6.2 二維動畫 263 6.3 三維動畫 286 6.4 頻率估算 293 6.5 模型標(biāo)定 305 6.6 參數(shù)分析 323 6.7 模型優(yōu)化 350 6.8 分布式顯示 390 6.9 3D模型外部文件格式轉(zhuǎn)換 398 第7章MWorks.Sysplorer接口 410 7.1 命令接口與選項索引 410 7.2 FMI 442 7.3 S-Function 447 7.4 Veristand 460 7.5 多體導(dǎo)入 464 第8章MWorks.Sysplorer安裝配置 487 8.1 概述 487 8.2 安裝MWorks.Sysplorer 487 8.3 配置使用許可(License) 495 8.4 卸載MWorks.Sysplorer 507 8.5 MWorks.Sysplorer運(yùn)行配置 509 8.6 常見問題與解決方案 513 參考文獻(xiàn) 518