前言
第1章 PLC的硬件與工作原理1
11 FX3系列PLC的硬件結構與性能簡介1
111 FX3系列PLC的硬件結構1
112 FX3系列PLC性能簡介3
12 FX系列PLC的硬件4
121 FX3系列PLC的基本單元4
122 開關量輸入/輸出電路6
123 高速計數器模塊與位置控制模塊9
124 FX5U/FX5UC、FX1S、FX1N/FX1NC與FX2N/FX2NC系列簡介10
13 邏輯運算與PLC的工作原理11
131 邏輯運算11
132 PLC的工作原理12
14 習題15
第2章 編程軟件GX Works2使用指南16
21 GX Works2的安裝與使用16
211 安裝軟件與設置軟件界面16
212 生成用戶程序19
213 生成與顯示注釋、聲明和注解25
214 指令的幫助信息與PLC參數設置27
22 在線操作與仿真軟件的使用30
221 程序的寫入、讀取與其他在線操作30
222 仿真軟件使用入門33
23 習題35
第3章 FX系列PLC編程基礎36
31 PLC的編程語言36
32 FX系列PLC的軟元件37
321 位軟元件37
322 定時器與計數器40
323 高速計數器43
324 數據寄存器、指針與常數45
33 FX系列PLC的基本指令46
331 與觸點和線圈有關的指令47
332 電路塊串/并聯指令與堆棧指令48
333 邊沿檢測指令50
334 其他指令51
335 編程注意事項53
34 習題54
第4章 FX系列PLC的應用指令56
41 應用指令概述56
411 應用指令的表示方法56
412 數制與軟元件58
413 怎樣學習應用指令62
414 應用指令的仿真63
42 數據處理指令65
421 比較指令65
422 傳送指令67
423 數據轉換指令68
424 循環(huán)移位指令與移位指令69
425 其他數據處理指令71
43 四則運算指令與邏輯運算指令73
431 四則運算指令73
432 四則運算指令應用舉例74
433 邏輯運算指令75
44 浮點數轉換與運算指令78
441 浮點數轉換指令78
442 浮點數運算指令79
45 程序流程控制指令80
451 條件跳轉指令80
452 子程序指令與子程序應用例程83
453 中斷的基本概念與中斷指令86
454 中斷程序例程88
455 循環(huán)程序與看門狗定時器指令90
46 高速處理指令91
47 方便指令與外部設備指令94
48 時鐘運算指令96
49 結構化工程的編寫與調試98
491 結構化工程的基本概念98
492 生成與調用函數100
493 生成與調用功能塊103
410 習題106
第5章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法109
51 梯形圖的經驗設計法109
511 梯形圖中的基本電路109
512 經驗設計法111
52 時序控制系統(tǒng)梯形圖設計方法113
521 常用的定時器應用電路113
522 運輸帶控制程序設計116
523 使用定時器和區(qū)間比較指令設計時序控制電路117
524 使用多個定時器接力定時的時序控制電路118
53 順序控制設計法與順序功能圖119
531 順序控制設計法119
532 步與動作119
533 有向連線與轉換條件121
534 順序功能圖的基本結構122
535 順序功能圖中轉換實現的基本規(guī)則124
54 使用STL指令的編程方法126
541 STL指令126
542 單序列的編程方法127
543 選擇序列的編程方法131
544 并行序列的編程方法132
55 使用置位/復位指令的編程方法134
551 單序列的編程方法134
552 選擇序列與并行序列的編程方法137
56 具有多種工作方式系統(tǒng)的編程方法140
561 機械手控制的工作方式140
562 編程方法142
57 習題147
第6章 PLC的通信與自動化通信網絡151
61 計算機通信概述151
611 串行通信151
612 IEEE 802通信標準152
613 現場總線及其國際標準154
62 FX系列PLC的通信功能154
621 CC-Link與I/O鏈接功能154
622 鏈接功能與其他通信功能155
63 PLC之間的鏈接通信和PLC與變頻器的通信157
631 并聯鏈接功能157
632 N∶N網絡功能158
633 變頻器通信功能161
64 計算機鏈接功能163
641 控制順序與設定方法163
642 計算機鏈接通信舉例166
65 PLC串口通信調試軟件及其應用168
66 習題169
第7章 模擬量模塊與PID閉環(huán)控制171
71 模擬量I/O模塊的使用方法171
711 模擬量I/O模塊171
712 模擬量輸入模塊和特殊適配器的應用173
713 模擬量輸出特殊適配器的應用175
72 PID閉環(huán)控制系統(tǒng)與PID指令176
721 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)176
722 PID控制器與PID指令178
73 PID控制器的參數整定方法181
731 PID參數的物理意義181
732 PID參數的整定方法185
733 PID參數整定的實驗187
74 習題189
第8章 PLC應用中的一些問題191
81 PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施191
82 PLC在變頻器控制中的應用194
821 電動機轉速與旋轉方向的控制194
822 變頻電源與工頻電源的切換195
823 電動機的多段轉速控制197
83 習題198
附錄199
附錄A 實驗指導書199
A1 編程軟件和仿真軟件的使用練習199
A2 基本指令的編程實驗201
A3 定時器應用實驗201
A4 計數器應用實驗202
A5 應用指令基礎與比較指令實驗203
A6 數據傳送指
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