控制工程數(shù)學基礎（第2版）

第1章 控制工程導論
1．1 “三論”與控制工程
1．1．1 “三論”及三位科學家
1．1．2 控制論與工程控制論
1．2 控制系統(tǒng)的基本概念
1．2．1 控制系統(tǒng)的實例
1．2．2 控制系統(tǒng)的基本特點和基本要求
1．2．3 控制系統(tǒng)中的有關(guān)定義
1．2．4 控制系統(tǒng)的分類
1．3 線性系統(tǒng)的性質(zhì)
1．4 經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論
1．4．1 控制理論的發(fā)展歷程
1．4．2 控制系統(tǒng)的模型論
1．4．3 控制系統(tǒng)的主要分析方法
小結(jié)
習題
第2章 復數(shù)與復變函數(shù)基礎
2．1 復數(shù)及其代數(shù)運算
2．1．1 復數(shù)的概念
2．1．2 復數(shù)的代數(shù)運算
2．1．3 復數(shù)的四則運算
2．1．4 復數(shù)運算的特殊情況
2．1．5 共軛復數(shù)的運算
2．2 復數(shù)的表示
2．2．1 復數(shù)的幾何表示
2．2．2 復數(shù)的三角表示和指數(shù)表示
2．3 復數(shù)的乘冪與方根
2．3．1 復數(shù)的乘積與商
2．3．2 復數(shù)的冪與根
2．4 復變函數(shù)與映射
2．4．1 復變函數(shù)的定義
2．4．2 映射的概念
小結(jié)
習題
復數(shù)的概念與復變函數(shù)發(fā)展簡史
第3章 連續(xù)系統(tǒng)時域分析
3．1 常用的控制信號及其運算
3．1．1 常用控制系統(tǒng)信號的表示
3．1．2 信號的基本運算
3．2 時域數(shù)學模型_微分方程
3．3 系統(tǒng)的時域響應
3．4 階躍響應
3．5 沖激信號與沖激響應
3．5．1 單位沖激信號
3．5．2 沖激響應
小結(jié)
習題
常微分方程
第4章 連續(xù)系統(tǒng)頻域分析的工程數(shù)學基礎
4．1 傅里葉變換及其逆變換
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