智能控制：理論基礎(chǔ)、算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	劉金琨著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302531128	出版時(shí)間：	2019-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	298	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《智能控制：理論基礎(chǔ)、算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》較全面地?cái)⑹隽酥悄芸刂频幕纠碚?、方法和?yīng)用。全書共分17章，主要內(nèi)容為模糊控制的基本原理和應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和應(yīng)用、智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用?！吨悄芸刂疲豪碚摶A(chǔ)、算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》系統(tǒng)性強(qiáng)，突出理論聯(lián)系實(shí)際，敘述深入淺出，適合于初學(xué)者學(xué)習(xí)?！吨悄芸刂疲豪碚摶A(chǔ)、算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》中給出了一些智能算法的仿真實(shí)例和MATLAB仿真程序，并配有一定數(shù)量的習(xí)題和上機(jī)操作題，可作為高等院校工業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、電子工程等專業(yè)的高年級本科生和碩士研究生的教材，也適合從事工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀和參考。

作者簡介

　　劉金琨，北京航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。分別于1989年7月、1994年3月和1997年3月獲東北大學(xué)工學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。1997年3月-1998年12月在浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所做博士后研究工作；1999年1月-1999年7月在香港科技大學(xué)從事合作研究；1999年11月至今在北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院從事教學(xué)與科研工作；主講“智能控制”“先進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“系統(tǒng)辨識”等課程；研究方向?yàn)榭刂评碚撆c應(yīng)用。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。曾出版《先進(jìn)PID控制MATLAB仿真》《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真》《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》《RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制MATLAB仿真》《系統(tǒng)辨識》和《微分器設(shè)計(jì)與應(yīng)用——信號濾波與求導(dǎo)》等著作。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 智能控制的發(fā)展過程
1．1．1 智能控制的提出
1．1．2 智能控制的概念
1．1．3 智能控制的發(fā)展
1．1．4 智能控制的技術(shù)基礎(chǔ)
1．2 智能控制的幾個(gè)重要分支
1．2．1 模糊控制
1．2．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
1．2．3 智能搜索算法
1．3 智能控制的特點(diǎn)、工具及應(yīng)用
1．3．1 智能控制的特點(diǎn)
1．3．2 智能控制的研究工具
1．3．3 智能控制的應(yīng)用
思考題
參考文獻(xiàn)
第2章模糊控制的理論基礎(chǔ)
2．1 概述
2．2 模糊集合
2．2．1 模糊集合
2．2．2 模糊集合的運(yùn)算
2．3 隸屬函數(shù)
2．3．1 隸屬函數(shù)的特點(diǎn)
2．3．2 幾種典型的隸屬函數(shù)及其MATLAB表示
2．3．3 模糊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2．3．4 隸屬函數(shù)的確定方法
2．4 模糊關(guān)系及其運(yùn)算
2．4．1 模糊關(guān)系矩陣
2．4．2 模糊矩陣運(yùn)算
2．4．3 模糊矩陣的合成
2．5 模糊推理
2．5．1 模糊語句
2．5．2 模糊推理
思考題
第3章模糊邏輯控制
3．1 模糊控制的基本原理
3．1．1 模糊控制原理
3．1．2 模糊控制器的組成
3．1．3 模糊控制系統(tǒng)的工作原理
3．1．4 模糊控制器結(jié)構(gòu)
3．2 模糊控制系統(tǒng)分類
3．3 模糊控制器的設(shè)計(jì)
3．3．1 模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟
3．3．2 模糊控制器的MATLAB仿真
3．4 模糊控制應(yīng)用實(shí)例——洗衣機(jī)的模糊控制
3．5 模糊自適應(yīng)整定PID控制
3．5．1 模糊自適應(yīng)整定PID控制原理
3．5．2 仿真實(shí)例
3．6 大時(shí)變擾動(dòng)下切換增益模糊調(diào)節(jié)的滑?？刂?br />3．6．1 系統(tǒng)描述
3．6．2 滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
3．6．3 模糊規(guī)則設(shè)計(jì)
3．6．4 仿真實(shí)例
思考題
第4章自適應(yīng)模糊控制
4．1 模糊逼近
4．1．1 模糊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4．1．2 模糊系統(tǒng)的逼近精度
4．1．3 仿真實(shí)例
4．2 間接自適應(yīng)模糊控制
4．2．1 問題描述
4．2．2 自適應(yīng)模糊滑模控制器設(shè)計(jì)
4．2．3 仿真實(shí)例
4．3 直接自適應(yīng)模糊控制
4．3．1 問題描述
4．3．2 模糊控制器的設(shè)計(jì)
4．3．3 自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)
4．3．4 仿真實(shí)例
思考題
第5章基于T-S模糊建模的控制
5．1 T-S模糊模型
5．1．1 T-S模糊模型的形式
5．1．2 仿真實(shí)例
5．1．3 一類非線性系統(tǒng)的T-S模糊建模
5．2 T-S型模糊控制器的設(shè)計(jì)
5．3 倒立擺系統(tǒng)的T-S模糊模型
5．4 基于線性矩陣不等式的單級倒立擺T-S模糊控制
5．4．1 LMI不等式的設(shè)計(jì)及分析
5．4．2 不等式的轉(zhuǎn)換
5．4．3 LMI設(shè)計(jì)實(shí)例
5．4．4 基于LMI的倒立擺T-S模糊控制
5．5 基于極點(diǎn)配置的單級倒立擺T-S模糊控制
附加資料：新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱
思考題
參考文獻(xiàn)
第6章機(jī)械手自適應(yīng)模糊控制
6．1 簡單的自適應(yīng)模糊滑?？刂?br />6．1．1 問題描述
6．1．2 模糊逼近原理
6．1．3 控制算法設(shè)計(jì)與分析
6．1．4 仿真實(shí)例
6．2 基于模糊補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械手模糊自適應(yīng)滑?？刂?br />6．2．1 系統(tǒng)描述
6．2．2 基于傳統(tǒng)模糊補(bǔ)償?shù)目刂?br />6．2．3 自適應(yīng)控制律的設(shè)計(jì)
6．2．4 基于摩擦模糊逼近的模糊補(bǔ)償控制
6．2．5 仿真實(shí)例
6．3 模糊系統(tǒng)逼近的最小參數(shù)學(xué)習(xí)法
6．3．1 問題描述
6．3．2 模糊系統(tǒng)最小參數(shù)逼近
6．3．3 基于模糊系統(tǒng)逼近的最小參數(shù)自適應(yīng)控制
6．3．4 仿真實(shí)例
6．4 基于模糊補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械手單參數(shù)自適應(yīng)控制
6．4．1 系統(tǒng)描述
6．4．2 基于模糊系統(tǒng)逼近的最小參數(shù)自適應(yīng)控制
6．4．3 仿真實(shí)例
附加資料
思考題
參考文獻(xiàn)
……
第7章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)
第8章典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第9章自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
第10章基于RBF網(wǎng)絡(luò)的輸入輸出受限控制
第11章基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行器自適應(yīng)容錯(cuò)控制
第12章機(jī)械系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
第13章基于RBF網(wǎng)絡(luò)的反演自適應(yīng)控制
第14章基于LMI的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
第15章智能優(yōu)化算法
第16章智能優(yōu)化算法在參數(shù)辨識中的應(yīng)用
第17章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制