智能物聯(lián)網(wǎng)項目開發(fā)實戰(zhàn)

目    錄
第1章  讓物聯(lián)網(wǎng)項目變得智能 1
統(tǒng)計學和數(shù)據(jù)科學簡介 1
用于統(tǒng)計計算和數(shù)據(jù)科學的Python 3
用于統(tǒng)計計算和數(shù)據(jù)科學的Python庫 5
編寫一個用于統(tǒng)計的簡單程序 6
物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和平臺 8
Arduino 8
Raspberry Pi 10
BeagleBone Black and Green 12
基于ESP8266 MCU的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板 13
基于TI CC3200 MCU的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板 15
物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備感知和啟動 17
Arduino設(shè)備感知和啟動 17
Raspberry Pi設(shè)備感知和啟動 25
為房間建造一個智能溫度控制器 31
PID控制器介紹 31
用Python實現(xiàn)PID控制器 32
使用PID控制器控制房間溫度 40
總結(jié) 44
引用 44
第2章  將決策系統(tǒng)用于物聯(lián)網(wǎng)工程 45
決策系統(tǒng)和機器學習基本介紹 45
用于決策系統(tǒng)的貝葉斯 45
用于決策系統(tǒng)的模糊邏輯 46
搭建決策系統(tǒng)所需的Python函數(shù)庫 48
貝葉斯模型 48
模糊邏輯 53
搭建一個簡單的基于貝葉斯理論的決策系統(tǒng) 55
將決策系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)項目結(jié)合 58
搭建基于決策系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng) 60
布線 60
編寫Python程序 61
測試 66
提高 67
總結(jié) 68
引用 68
第3章  搭建機器視覺 69
機器視覺的基本介紹 69
OpenCV函數(shù)庫介紹 70
在Raspberry Pi上配置OpenCV 70
使用OpenCV編寫一個簡單的程序 75
使用攝像機模塊 78
基于CSI接口的攝像機模塊 78
基于USB接口的攝像機模塊 80
基于串行（serial）接口的攝像機模塊 80
多種接口的攝像機模塊 81
從OpenCV函數(shù)庫訪問攝像機模塊 82
介紹用于機器視覺的模式識別 84
為移動的物體搭建視覺識別系統(tǒng) 86
搭建IoT機器視覺 88
在Raspberry Pi上部署Pixy CMUcam5 88
裝配 89
升級Pixy CMUcam5固件 89
測試 89
總結(jié) 94
引用 95
第4章  制作自動機器車 97
自動系統(tǒng)介紹 97
介紹移動機器人 99
搭建機器車 100
DIY機器人平臺 100
集成的機器人平臺 102
使用Pololu Zumo robot for Arduino 104
用計算機控制機器車 109
使用GPS模塊導(dǎo)航 117
介紹地圖引擎平臺 124
制作基于GPS的小車 128
制作自動機器車 130
總結(jié) 131
引用 131
第5章  在物聯(lián)網(wǎng)項目中添加語音技術(shù) 133
語音技術(shù)介紹 133
聲音傳感器和驅(qū)動器介紹 134
語音技術(shù)的模式識別介紹 143
介紹語音和聲音模塊 143
為物聯(lián)網(wǎng)項目增加語音控制 145
設(shè)置EasyVR shield 3 145
創(chuàng)建語音命令 148
給語音板布線 151
編寫Sketch程序 151
測試 157
讓IoT板說話 157
設(shè)置 157
布線 157
編寫Sketch程序 158
測試 159
讓Raspberry Pi說話 159
設(shè)置 159
編寫Python程序 162
下一步是什么？ 163
總結(jié) 163
引用 163
第6章  為物聯(lián)網(wǎng)項目搭建數(shù)據(jù)云 165
對云技術(shù)的介紹 165
介紹基于云的數(shù)據(jù)科學 166
連接IoT板到云服務(wù)器 167
微軟Azure IoT 167
亞馬遜AWS IoT 168
Arduino云 168
使用微軟Azure IoT Hub 180
設(shè)置微軟Azure IoT Hub 180
注冊IoT設(shè)備 182
編寫程序 186
構(gòu)建科學型云平臺 192
部署Azure機器學習 193
發(fā)布到Azure ML作為Web服務(wù) 194
構(gòu)建帶有科學型數(shù)據(jù)云的IoT應(yīng)用 196
總結(jié) 196
引用 197