走進神奇的機器人世界

第1章 機器人的前生今世
1．1 機器人的由來
1．2 機器人的發(fā)展歷程
1．2．1 早期機器人
1．2．2 近現(xiàn)代機器人
1．2．3 未來機器人
1．3 機器人的類型
1．4 機器人系統(tǒng)概述
1．5 機器人的發(fā)展趨勢

第2章 機器人的五官
2．1 機器人的“眼睛
2．2 機器人的”耳朵
2．3 機器人的“舌頭
2．4 機器人的”鼻子
2．5 機器人的“皮膚
2．6 機器人常用傳感器
2．6．1 位移傳感器
2．6．2 速度傳感器
2．6．3 力傳感器
2．6．4 觸覺傳感器
2．6．5 應(yīng)變式傳感器
2．6．6 聲音傳感器
2．6．7 溫度傳感器
2．6．8 測距傳感器

第3章 機器人的骨骼
3．1 機器人的機械結(jié)構(gòu)
3．2 機器人的關(guān)節(jié)
3．2．1 五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人
3．2．2 托盤關(guān)節(jié)機器人
3．2．3 平面關(guān)節(jié)型機器人
3．3 機器人的外骨骼

第4章 機器人的神經(jīng)系統(tǒng)
4．1 控制系統(tǒng)
4．2 串行處理結(jié)構(gòu)
4．3 并行處理結(jié)構(gòu)
4．4 存在的問題
4．5 新型機器人控制器

第5章 機器人的驅(qū)動
5．1 電氣驅(qū)動
5．2 液壓驅(qū)動
5．3 氣壓驅(qū)動
5．4 新型驅(qū)動

第6章 機器人的語言
第7章 現(xiàn)代機器人家族
7．1 工業(yè)機器人
7．1．1 焊接機器人
7．1．2 搬運機器人
7．1．3 裝配機器人
7．1．4 處理機器人
7．1．5 噴涂機器人
7．1．6 水切割機器人
7．2 工業(yè)機器人的四大家族
7．2．1 瑞士ABB