下肢智能攜行外骨骼系統(tǒng)控制理論與技術(shù)（精）

定　價：￥158.00

作　者：	楊秀霞，趙國榮，梁勇，趙賀偉
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118114881	出版時間：	2017-12-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　《下肢智能攜行外骨骼系統(tǒng)控制理論與技術(shù)》主要內(nèi)容包括基于攜行外骨骼系統(tǒng)的人體負(fù)荷行走建模與實驗、下肢智能攜行外骨骼系統(tǒng)控制模型建立、外骨骼全過程控制方法研究、骨骼服迭代學(xué)習(xí)控制方法研究、外骨骼控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計及實現(xiàn)、外骨骼力學(xué)結(jié)構(gòu)、外骨骼系統(tǒng)仿真等內(nèi)容。