機器人綜合實訓(xùn)教程

1 緒論
1．1 機器人的由來與發(fā)展史
1．2 機器人的定義與特點
1．3 機器人的分類
1．4 機器人的組成與技術(shù)參數(shù)
1．5 教學(xué)機器人
2 SCARA教學(xué)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)
2．1 SCARA教學(xué)機器人簡介
2．2 實驗必備知識
2．3 SCARA教學(xué)機器人運動學(xué)分析實驗
2．4 高級語言編程控制SCARA機器人實驗
2．5 SCARA教學(xué)機器人裝配實驗
3 可拆裝模塊化教學(xué)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)
3．1 實訓(xùn)系統(tǒng)簡介
3．2 機器人的機械系統(tǒng)模塊化裝配實驗
3．3 機器人的平臺傳感器及控制信號實驗
3．4 機器人的電機控制系統(tǒng)實驗
3．5 關(guān)節(jié)控制實驗
3．6 示教控制實驗
3．7 機器人定位誤差與重復(fù)定位精度的測量實驗
4 機器人二維驅(qū)動平臺實訓(xùn)系統(tǒng)
4．1 機器人二維驅(qū)動平臺
4．2 系統(tǒng)的硬件及軟件
4．3 KLD—B2步進數(shù)控平臺系統(tǒng)的使用及基本操作實驗
4．4 集成定時器／計數(shù)器8253的原理及應(yīng)用實驗
4．5 可編程并行接口芯片8255的原理及應(yīng)用實驗
4．6 混合式步進電動機及其驅(qū)動裝置實驗
4．7 經(jīng)濟型數(shù)控機床的組成原理及結(jié)構(gòu)實驗
4．8 直線及圓弧插補原理實驗
5 六維機器人平臺實訓(xùn)系統(tǒng)
5．1 六維機器人
5．2 使用軟件控制機器人
5．3 編程指南
5．4 六維教學(xué)機器人搬運物件實驗
5．5 六維教學(xué)機器人裝配實驗
5．6 六維教學(xué)機器人搭積木實驗
6 慧魚機器人創(chuàng)新實訓(xùn)系統(tǒng)
6．1 慧魚機器人
6．2 慧魚機器人的硬件系統(tǒng)
6．3 慧魚機器人的軟件系統(tǒng)
6．4 慧魚自動烘手機的制作與軟件學(xué)習(xí)
6．5 慧魚機器人的構(gòu)建與創(chuàng)意組合實驗
6．6 慧魚機器人模型的裝拆
6．7 機器人的運動控制——VB實現(xiàn)慧魚工業(yè)機器人的運動控制（一）
6．8 機器人的運動控制——VB實現(xiàn)慧魚工業(yè)機器人的運動控制（二）
參考文獻