協(xié)同飛行控制系統(tǒng)

定　價：￥148.00

作　者：	吳森堂
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030575753	出版時間：	2018-06-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	420	字數(shù)：

內容簡介

　　本書從仿生學角度論述群體協(xié)同的社會性依存關系，給出由社會態(tài)、匹配態(tài)和任務態(tài)三層結構構建的社會性依存模型及其原則，并用于刻畫分析“由簡成繁”的個體與群體之間的協(xié)同關系，以此來設計和構建飛行器自主編隊的協(xié)同飛行控制系統(tǒng)。本書系統(tǒng)地論述在社會性依存原則框架下協(xié)同飛行的基本概念與原理、自主編隊飛行的數(shù)學描述與建模、協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的體系結構與系統(tǒng)綜合設計，以及飛行器自主編隊協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的仿真實驗和驗證試驗等方面。