本書總結了作者近些年在未知輸入觀測器設計、基于模型的故障診斷和混沌系統(tǒng)同步及保密通信方面的研究成果。主要內容包括：在未知輸入匹配條件不滿足情形下，不確定控制系統(tǒng)的未知輸入觀測器設計；控制系統(tǒng)具有建模不確定性或外部干擾，同時具有執(zhí)行器故障和傳感器故障兩類不同故障的故障檢測、隔離和重構問題；以及驅動-響應框架下的混沌系統(tǒng)同步及基于混沌系統(tǒng)的保密通信機制。本書可作為高等學校自動化、信息與計算科學、通信工程、系統(tǒng)工程等相關專業(yè)的高年級本科生、控制科學與工程專業(yè)的研究生教材或教學參考書，也可供從事相關專業(yè)教學和科研工作者的高校教師、科技工作者和工程技術人員參考。
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