模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論

　　《模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論》通過(guò)翔實(shí)的應(yīng)用實(shí)例為讀者介紹了自適應(yīng)控制理論的相關(guān)知識(shí)，適用于剛開(kāi)始碩士或博士學(xué)習(xí)生涯的學(xué)生，也適用于希望能夠快速入門(mén)自適應(yīng)控制理論的工程技術(shù)人員。該書(shū)由簡(jiǎn)入繁、從易到難地介紹了各種各樣的自適應(yīng)控制技術(shù)，并為所有的自適應(yīng)控制技術(shù)提供了簡(jiǎn)明的穩(wěn)定性證明，同時(shí)避免過(guò)多的數(shù)學(xué)運(yùn)算混淆讀者的理解。該書(shū)首先介紹了一階、二階以及多輸入多輸出系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)：接著討論了小二乘參數(shù)估計(jì)及其在模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)中的應(yīng)用，來(lái)幫助讀者對(duì)模型參考自適應(yīng)控制形成一種不同的認(rèn)識(shí)；隨后討論了采用正交多項(xiàng)式和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)近似技術(shù)以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)。《模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論》深入討論了模型參考自適應(yīng)控制相關(guān)的魯棒性問(wèn)題，在幫助讀者了解該技術(shù)固有缺陷的基礎(chǔ)上，通過(guò)將魯棒性的各個(gè)方面與線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的相關(guān)項(xiàng)進(jìn)行對(duì)比來(lái)加深理解。

　　Nhan T.Nguyen博士，是一名在NASA艾姆斯研究中心從業(yè)長(zhǎng)達(dá)31年的高級(jí)研究科學(xué)家。他是NASA智能系統(tǒng)部先進(jìn)控制與可進(jìn)化系統(tǒng)研究組的技術(shù)小組組長(zhǎng)，該智能系統(tǒng)部有22位從事航空航天飛行控制領(lǐng)域研究的專(zhuān)家學(xué)者。他目前正領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)項(xiàng)目組為柔性飛行器研究和開(kāi)發(fā)先進(jìn)的氣動(dòng)伺服彈性控制技術(shù)。2007-2010年，他在年預(yù)算為2100萬(wàn)美元的NASA一體化柔性飛機(jī)控制（Integrated Resilient Aircraft Control，IRAC）項(xiàng)目中擔(dān)任項(xiàng)目科學(xué)家，這是一個(gè)由NASA、工業(yè)界和學(xué)術(shù)界共同發(fā)起和資助的先進(jìn)自適應(yīng)控制研究項(xiàng)目。在2005-2006年，他擔(dān)任IRAC項(xiàng)目的執(zhí)行項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。2010年，他在優(yōu)控制修正自適應(yīng)控制方面的研究成果，通過(guò)NASA F-18研究型飛機(jī)的一次成功飛行試驗(yàn)得到驗(yàn)證。他曾獲得NASA杰出科學(xué)成就獎(jiǎng)?wù)隆ASA杰出成就獎(jiǎng)?wù)隆纱蜰ASA艾姆斯優(yōu)秀工程師榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)以及其他超過(guò)50個(gè)NASA職業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)。他擁有4個(gè)美國(guó)專(zhuān)利授權(quán)以及其他兩個(gè)正在審查期的專(zhuān)利申請(qǐng)，擁有超過(guò)15個(gè)NASA發(fā)明，發(fā)表了200多篇由同行評(píng)審的技術(shù)論文。他還是擁有50位教授會(huì)員的美國(guó)航空航天學(xué)會(huì)（ AIAA）智能系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)的主席，并兩次獲得AIAA服務(wù)獎(jiǎng)。趙良玉，北京理工大學(xué)宇航學(xué)院副教授，主要從事飛行動(dòng)力學(xué)與控制等領(lǐng)域的研究工作，承擔(dān)和參與國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)防973、航空科學(xué)基金等項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI檢索論文30余篇，出版專(zhuān)著1部，獲國(guó)防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。石忠佼，博士，就讀于北京理工大學(xué)航空宇航科學(xué)與技術(shù)學(xué)科，2017-2019年美國(guó)圣母大學(xué)電子信息工程系訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者。主要從事自適應(yīng)控制、隨機(jī)優(yōu)化及其應(yīng)用研究，參與國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)防973等項(xiàng)目多項(xiàng)，發(fā)表SCI／EI檢索論文10余篇。