工業(yè)機(jī)器人編程與操作

　　本書分為兩大模塊：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作。每個模塊以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人排列檢測單元編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人零件碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人車窗涂膠單元的編程與操作。本書可作為技工院校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)和高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安裝與維修崗位培訓(xùn)教材。

　　廣西柳州市考工組組長、廣西技工學(xué)校電工電子教研會副會長。負(fù)責(zé)《全國教育科學(xué)規(guī)劃課題子課題——中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)課有效教學(xué)研究》之《 中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電類專業(yè)課有效教學(xué)研究》課題獲教育部優(yōu)秀課題"三等獎”。連續(xù)兩年擔(dān)任全國技工學(xué)校電類專業(yè)教材教法師資培訓(xùn)班的主講教師。除了具有豐富的專業(yè)理論知識外，還具有高的專業(yè)技能技巧和實(shí)踐經(jīng)驗，近年來指導(dǎo)學(xué)生參加廣西及全國的各項技能大賽均取得了不菲的佳績，多次獲得優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號。