VEX IQ機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥41.00

作　者：	鄭劍春
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	STEM教育叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302464082	出版時(shí)間：	2017-04-01	包裝：
開本：	16	頁數(shù)：	88	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　VEX IQ是一款國際上廣泛使用的機(jī)器人產(chǎn)品，目前每年都有相關(guān)的國際比賽，正日益受到中國學(xué)生和家長的關(guān) 注。這款產(chǎn)品不僅可以參與眾多的比賽項(xiàng)目，更重要的是它適合在學(xué)校開設(shè)系統(tǒng)的課程，適合中小學(xué)生入門使用。本書選用VEX IQ機(jī)器人器材，系統(tǒng)講述機(jī)器人設(shè)計(jì)過程。全書以學(xué)生活動(dòng)項(xiàng)目為主線，通過完成一系列有趣的項(xiàng)目，使學(xué)生掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識。本書力圖拓寬學(xué)生的視野，將學(xué)科知識與項(xiàng)目活動(dòng)相結(jié)合，從而成為中小學(xué)生STEM教育課程的一種嘗試與探索。本書可作為機(jī)器人教師與學(xué)生準(zhǔn)備機(jī)器人比賽的參考用書，也可作為學(xué)校開展機(jī)器人教學(xué)的教材，還可作為各學(xué) 科教師了解機(jī)器人的入門教材。

作者簡介

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圖書目錄

目錄

第1課了解VEX IQ組件與搭建技巧 1

第2課齒輪傳動(dòng) 11

第3課鏈、滑輪和帶傳動(dòng) 20

第4課蝸輪蝸桿傳動(dòng)與平面連桿傳動(dòng) 26

第5課移動(dòng)機(jī)構(gòu) 33

第6課機(jī)器人的穩(wěn)定性 37

第7課機(jī)器人的轉(zhuǎn)向 43

第8課比賽用機(jī)器人的設(shè)計(jì) 47

第9課控制系統(tǒng)概述 59

附錄A 制作一個(gè)機(jī)械爪 69

附錄B 制作一個(gè)VEX IQ標(biāo)準(zhǔn)底盤小車 78

附錄C 赫寶VEX機(jī)器人特有的配件 86

參考文獻(xiàn) 89