工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成設計

基礎篇初識系統(tǒng)集成小試牛刀
項目一走進機器人系統(tǒng)集成　2
項目引入　2
知識圖譜　3
任務一　機器人系統(tǒng)集成規(guī)劃　3
【任務描述】　3
【任務學習】　3
一、認識機器人系統(tǒng)集成　3
二、機器人系統(tǒng)集成發(fā)展　4
三、機器人系統(tǒng)集成技術
方案　5
【思考與練習】　6
任務二設計第一個工作站：搬運
工作站　7
【任務描述】　7
【任務學習】　8
【思考與練習】　9
項目總結　10
拓展訓練　10
項目二機器人系統(tǒng)集成分析　11
項目引入　11
知識圖譜　12
任務一系統(tǒng)集成技術要求解析　12
【任務描述】　12
【任務學習】　12
【思考與練習】　13
任務二工作站系統(tǒng)流程分析　13
【任務描述】　13
【任務學習】　13
【思考與練習】　14
項目總結　14
拓展訓練　15
實戰(zhàn)篇再探集成設計包羅萬象
項目三機械系統(tǒng)模塊設計　18
項目引入　18
知識圖譜　19
任務一機器人本體選型　20
【任務描述】　20
【任務學習】　20
一、機器人選型方法　20
二、機器人選型實踐　23
【思考與練習】　23
任務二末端執(zhí)行器設計　23
【任務描述】　23
【任務學習】　24
一、末端執(zhí)行器設計方法　24
二、末端執(zhí)行器設計實踐　31
【思考與練習】　32
任務三智能倉庫模塊設計　33
【任務描述】　33
【任務學習】　33
一、料庫單元設計　33
二、放料單元設計　33
三、料井單元設計　34
四、工作臺設計　34
【思考與練習】　36
項目總結　36
拓展訓練　36
項目四工件檢測模塊設計　38
項目引入　38
知識圖譜　39
任務一視覺模塊設計　39
【任務描述】　39
【任務學習】　40
一、初識視覺系統(tǒng)　40
二、視覺系統(tǒng)設計方法　40
三、視覺系統(tǒng)設計實踐　53
【思考與練習】　55
任務二輸送模塊設計　55
【任務描述】　55
【任務學習】　55
一、初識控制電動機　55
二、控制電動機選型
方法　58
三、控制電動機選型
實踐　65
【思考與練習】　66
項目總結　66
拓展訓練　66
項目五控制系統(tǒng)模塊設計　68
項目引入　68
知識圖譜　69
任務一氣動系統(tǒng)設計　71
【任務描述】　71
【任務學習】　71
一、初識氣動系統(tǒng)　71
二、氣動系統(tǒng)設計方法　93
三、氣動系統(tǒng)設計實踐　107
【思考與練習】　110
任務二外部傳感器選型　111
【任務描述】　111
【任務學習】　111
一、初識傳感器　111
二、傳感器選型方法　122
三、傳感器選型實踐　125
【思考與練習】　125
任務三PLC選型　126
【任務描述】　126
【任務學習】　126
一、PLC選型方法　126
二、PLC選型實踐　130
【思考與練習】　130
項目總結　130
拓展訓練　131
高級篇深入集成開發(fā)知行合一
項目六工作站系統(tǒng)功能集成開發(fā)　134
項目引入　134
知識圖譜　135
任務一電氣電路設計　135
【任務描述】　135
【任務學習】　136
一、供電電路　136
二、控制電路　137
【思考與練習】　139
任務二PLC與外部設備的數據
交互　139
【任務描述】　139
【任務學習】　139
一、傳感器與PLC的數據
交互　139
二、按鈕與PLC的數據
交互　141
三、人機交互界面與PLC的
數據交互　142
四、機器人與PLC的數據
交互　143
【思考與練習】　144
任務三工作站程序設計　144
【任務描述】　144
【任務學習】　145
一、初識機器人系統(tǒng)PLC
編程　145
二、工作站程序設計　152
【思考與練習】　162
項目總結　163
拓展訓練　164
拓展篇付諸應用實踐厚積薄發(fā)
項目七焊接機器人系統(tǒng)集成設計
實踐　168
項目引入　168
知識圖譜　169
任務一認識弧焊機器人工作站　169
【任務描述】　169
【任務學習】　169
【思考與練習】　170
任務二關鍵部件選型　170
【任務描述】　170
【任務學習】　171
一、焊接材料和設備　171
二、機器人　182
三、變位機　183
四、送絲機　184
五、自動清槍站　184
六、焊煙凈化器　185
七、防護屋　186
八、PLC　186
【思考與練習】　186
任務三電氣電路設計　187
【任務描述】　187
【任務學習】　187
一、供電電路　187
二、控制電路　187
【思考與練習】　189
任務四工作站程序設計　189
【任務描述】　189
【任務學習】　190
一、安全程序　190
二、控制程序　190
三、焊接程序　191
【思考與練習】　191
項目總結　192
拓展訓練　192
附錄電氣原理圖　193
參考文獻　209