全書共5章。第1章介紹繩索的種類與結構，重點介紹鋼絲繩和纖維繩的基本特點、分類及其在漁業(yè)、紡織業(yè)、航天等行業(yè)中的應用。第2章介紹繩索本構力學問題和繩索運動行為引起的動力學問題，對繩索內部接觸摩擦、拉伸和彎曲過程中的遲滯特性，以及時變的幾何運動特性展開討論。第3章系統總結由連續(xù)介質力學理論發(fā)展而來的繩索建模方法，通過柔性繩擺算例對比分析集中質量參數偽剛體建模方法、小變形有限元方法，以及大變形絕對節(jié)點坐標方法的建模精度與效率。第4章根據編制或捻制多股繩的幾何構型，對繩索內部接觸、摩擦及碰撞進行描述，建立擰絞繩等效模型和纖維繩松弛模型。第5章介紹一種自適應ANCF方法，通過自適應更新單元的分布或類型來提高繩索動力學計算的精度和效率。
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