中國(guó)智能駕駛2017發(fā)展報(bào)告

目 錄
第1章 發(fā)展概述篇\t1
1．1 汽車(chē)智能化發(fā)展\t1
1．2 汽車(chē)智能駕駛技術(shù)的內(nèi)涵\t3
1．3 汽車(chē)智能駕駛技術(shù)分級(jí)\t4
1．4 國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀\t5
1．4．1 國(guó)外智能駕駛技術(shù)現(xiàn)狀\t5
1．4．2 國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)現(xiàn)狀\t9
1．5 公開(kāi)性智能駕駛比賽\t12
1．5．1 國(guó)外智能駕駛比賽\t12
1．5．2 國(guó)內(nèi)智能駕駛比賽\t15
1．6 汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)概述\t19
1．7 智能駕駛社會(huì)效益與影響\t19
1．7．1 安全性―減少交通事故\t19
1．7．2 經(jīng)濟(jì)性―促進(jìn)節(jié)能減排\t20
1．7．3 互聯(lián)性―推動(dòng)社會(huì)變革\t21
1．7．4 行業(yè)性―改變傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，行業(yè)交互共贏\t21
1．8 國(guó)內(nèi)外相關(guān)政府政策\(yùn)t22
1．8．1 國(guó)外情況\t22
1．8．2 國(guó)內(nèi)情況\t25
第2章 環(huán)境感知篇\t27
2．1 智能駕駛感知任務(wù)\t27
2．2 智能駕駛的感知盲區(qū)\t28
2．3 環(huán)境感知功能系統(tǒng)構(gòu)成\t28
2．4 系統(tǒng)硬件配置方案\t29
2．5 傳感感知技術(shù)\t30
2．5．1 相機(jī)視覺(jué)\t31
2．5．2 雷達(dá)傳感\(zhòng)t34
2．5．3 聽(tīng)覺(jué)傳感\(zhòng)t37
2．6 定位與導(dǎo)航技術(shù)\t39
2．6．1 感知態(tài)勢(shì)的基準(zhǔn)\t39
2．6．2 設(shè)備組成和種類(lèi)\t39
2．6．3 姿態(tài)和狀態(tài)感知\t42
2．6．4 測(cè)試技術(shù)\t42
2．6．5 數(shù)字地圖輔助定位與導(dǎo)航\t43
2．7 V2X網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)\t44
2．7．1 設(shè)備組成和種類(lèi)\t45
2．7．2 功能和感知范圍\t48
2．7．3 V2X測(cè)試技術(shù)\t49
第3章 決策規(guī)劃篇\t50
3．1 決策規(guī)劃技術(shù)概述\t50
3．2 決策規(guī)劃技術(shù)結(jié)構(gòu)體系\t51
3．2．1 分層遞階式體系結(jié)構(gòu)\t52
3．2．2 反應(yīng)式體系結(jié)構(gòu)\t52
3．2．3 混合式體系結(jié)構(gòu)\t54
3．3 決策規(guī)劃系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)\t55
3．3．1 傳感信息融合\t55
3．3．2 任務(wù)決策\(yùn)t56
3．3．3 軌跡規(guī)劃\t57
3．3．4 異常處理\t57
3．4 決策規(guī)劃技術(shù)方法\t58
3．4．1 全局規(guī)劃方法\t58
3．4．2 局部規(guī)劃方法\t60
3．5 路權(quán)分配技術(shù)\t61
第4章 控制工程篇\t63
4．1 智能汽車(chē)控制架構(gòu)設(shè)計(jì)\t63
4．2 自動(dòng)駕駛控制核心技術(shù)組成\t66
4．2．1 車(chē)輛縱向控制\t67
4．2．2 車(chē)輛橫向控制\t68
4．3 自動(dòng)駕駛控制方法\t70
4．3．1 傳統(tǒng)控制方法\t70
4．3．2 智能控制方法\t71
4．4 自動(dòng)駕駛控制技術(shù)方案\t73
4．4．1 基于“規(guī)劃―跟蹤”的間接控制方法\t73
4．4．2 基于人工智能的直接控制方法\t75
4．5 人-機(jī)交互系統(tǒng)\t78
4．5．1 人-機(jī)交互系統(tǒng)的作用和意義\t78
4．5．2 智能汽車(chē)人-機(jī)交互系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀\t79
4．5．3 人-機(jī)交互系統(tǒng)的核心技術(shù)\t83
4．5．4 人-機(jī)交互系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)\t86
第5章 測(cè)試驗(yàn)證篇\t88
5．1 模擬仿真技術(shù)\t89
5．1．1 需求分析\t89
5．1．2 技術(shù)方案\t90
5．1．3 未來(lái)發(fā)展的技術(shù)挑戰(zhàn)和趨勢(shì)\t92
5．2 試驗(yàn)測(cè)試示范區(qū)\t93
5．2．1 國(guó)外情況\t93
5．2．2 國(guó)內(nèi)情況\t95
5．3 測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)\t99
5．3．1 需求分析\t99
5．3．2 技術(shù)方案\t100
5．3．3 未來(lái)發(fā)展的技術(shù)挑戰(zhàn)和趨勢(shì)\t108
參考文獻(xiàn)\t110