機載光電成像跟蹤測量系統(tǒng)誤差與像移分析

第1章 緒論
1．1 光電成像跟蹤測量設備概述
1．2 機載光電成像跟蹤測量設備概述
1．3 機載光電成像跟蹤測量設備的發(fā)展
1．4 像移補償技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展及應用情況
1．5 研究意義和應用前景
第2章 機載光電成像跟蹤測量設備的測量方程
2．1 空間齊次坐標變換
2．2 機載光電成像跟蹤測量設備的坐標系定義
2．3 機載光電成像跟蹤測量設備的基本測量方程
2．3．1 從中心地平坐標系到被測目標坐標系的坐標變換過程
2．3．2 從中心地平坐標系到目標坐標系坐標變換作用矩陣
2．3．3 機載光電成像跟蹤測量儀測量方程
2．4 綜合各誤差項后機載光電成像跟蹤測量設備的測量方程
2．4．1 從中心地平坐標系到被測目標坐標系的坐標變換過程
2．4．2 從中心地平坐標系到目標坐標系坐標變換作用矩陣
2．4．3 機載光電成像跟蹤測量儀測量方程
2．5 本章小結(jié)
第3章 機載光電成像跟蹤測量設備誤差分析與綜合
3．1 機載光電成像跟蹤測量設備誤差分析
3．1．1 飛機的定位誤差和高程誤差
3．1．2 飛機的姿態(tài)角測量誤差
3．1．3 光電成像跟蹤測量設備與慣導系統(tǒng)之間的誤差
3．1．4 減震器角振動誤差
3．1．5 機載光電跟蹤設備的三軸誤差
3．1．6 機載光電成像跟蹤測量設備傳感器誤差
3．2 機載光電成像跟蹤測量設備誤差綜合
3．2．1 蒙特卡羅法的基本原理
3．2．2 機載光電成像跟蹤測量設備各項誤差窮舉
3．3 機載光電成像跟蹤測量設備誤差的仿真計算
3．3．1 仿真計算程序的編寫
3．3．2 機載光電成像設備測量誤差計算結(jié)果的統(tǒng)計分析
3．4 本章小結(jié)
第4章 機載光電成像像移及補償技術(shù)分析
4．1 機載光電成像像移類型
4．1．1 光軸平移產(chǎn)生的像移
4．1．2 繞光軸旋轉(zhuǎn)形成的像移
4．1．3 光軸繞載機縱軸和橫軸的角運動引起的像移
4．1．4 光軸隨機運動造成的像移
4．2 機載光電成像像移補償方式
4．2．1 自然補償法
4．2．2 光學補償法
4．2．3 像面補償法
4．3 機載光電成像電荷轉(zhuǎn)移補償技術(shù)
4．3．1 機栽面陣CCD前向像移分級補償技術(shù)
4．3．2 面陣CCD全向像移梯級補償技術(shù)
4．4 本章小結(jié)
第5章 機載光電設備成像模型的建立
5．1 建立理想機載光電成像模型的前提條件
5．2 物像共線關(guān)系及相機與載機運動的參數(shù)
5．2．1 共線關(guān)系
5．2．2 載機和相機相關(guān)參數(shù)及變量
5．3 坐標系轉(zhuǎn)換關(guān)系及其坐標變換矩陣的確定
5．3．1 坐標系的建立
5．3．2 坐標系的變換
5．3．3 坐標系變換作用矩陣
……
第6章 像點運動方程及誤差分析
參考文獻