本書系統(tǒng)性綜述數(shù)字化虛擬樣機技術的發(fā)展歷程、關鍵技術、未來發(fā)展趨勢,以國際**代表性的復雜機械系統(tǒng)動力學建模及數(shù)字化仿真軟件ADAMS/View為平臺,對ADAMS/View具體應用、參數(shù)化建模、專業(yè)化二次開發(fā)進行全面、具體闡述,將ADAMS/View高級編程與工程實踐可靠性分析相結合,針對串聯(lián)機器人、明弧焊接機器人和滾動軸承等機械領域典型機構進行系統(tǒng)可靠性分析,提出并建立對多體復雜機械系統(tǒng)隨機誤差虛擬可靠性試驗的方法。