智能水下機器人海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)

定　價：￥118.00

作　者：	李曄等
出版社：	龍門書局
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508854779	出版時間：	2018-11-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	224	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動向。