串并聯機器人開放實驗教程

定　價：￥14.00

作　者：	暫缺
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566120922	出版時間：	2018-09-01	包裝：
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內容簡介

　　《串并聯機器人開放實驗教程》分別以串聯機器人和并聯機器人為工程對象，圍繞兩類機器人的概念、分類、組成、機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、正運動學、逆運動學、示教及物品搬運編程等角度設計若干實驗。《串并聯機器人開放實驗教程》可供普通高等教育大學本科階段學生作為教材使用，也可作為各類工業(yè)機器人技術研究、開發(fā)的工程技術人員的參考書。

作者簡介

暫缺《串并聯機器人開放實驗教程》作者簡介

圖書目錄

上篇串聯機器人綜合實驗
第1章機器人綜述
第2章串聯機器人的認識
第3章串聯機器人的機械系統(tǒng)
第4章串聯機器人的控制系統(tǒng)
第5章串聯機器人示教編程與再現控制
第6章串聯機器人坐標系的建立
第7章串聯機器人正運動學分析
第8章串聯機器人逆運動學分析
第9章串聯機器人的搬運裝配
下篇并聯機器人綜合實驗
第10章并聯機器人的理論知識
第11章并聯機器人的認識
第12章并聯機器人的機械系統(tǒng)
第13章并聯機器人的控制系統(tǒng)
第14章并聯機器人運動學基礎
第15章插補與平面繪圖
第16章示教再現