西門子S7-200 SMART PLC編程技術(shù)

第1章 S7-200 SMART硬件概述\t1
1．1 S7-200 SMART系列PLC簡介\t1
1．2 S7-200 SMART的基本結(jié)構(gòu)\t2
1．3 S7-200 SMART I/O點(diǎn)的分類及選型\t3
1．3．1 輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算\t4
1．3．2 存儲(chǔ)器容量的估算\t4
1．3．3 功能的選擇\t4
1．3．4 機(jī)型的選擇\t6
1．4 S7-200 SMART擴(kuò)展模塊及信號(hào)板簡介\t7
1．5 S7-200 SMART外部接線\t9
1．6 練習(xí)\t11
第2章 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件介紹\t12
2．1 編程軟件的介紹及安裝\t12
2．2 項(xiàng)目創(chuàng)建\t13
2．3 系統(tǒng)塊的設(shè)置\t14
2．4 符號(hào)表及符號(hào)地址的使用\t16
2．5 狀態(tài)圖表及程序狀態(tài)監(jiān)控的使用\t17
2．6 數(shù)據(jù)塊的使用\t18
2．7 交叉引用的使用\t18
2．8 程序的編寫與上/下載\t19
2．9 軟件的其他常用功能\t20
2．10 練習(xí)\t24
第3章 S7-200 SMART編程基礎(chǔ)\t25
3．1 S7-200 SMART編程語言與程序結(jié)構(gòu)\t25
3．2 S7-200 SMART常用的數(shù)據(jù)類型\t27
3．2．1 數(shù)制\t27
3．2．2 數(shù)據(jù)類型\t27
3．3 數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換\t29
3．4 S7-200 SMART存儲(chǔ)區(qū)\t30
3．5 直接尋址與間接尋址\t31
3．6 位邏輯指令概述及應(yīng)用\t34
3．7 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的應(yīng)用\t39
3．7．1 定時(shí)器\t39
3．7．2 計(jì)數(shù)器\t41
3．8 練習(xí)\t42
第4章 S7-200 SMART的應(yīng)用指令\t46
4．1 順序控制指令的應(yīng)用\t46
4．2 跳轉(zhuǎn)指令\t50
4．3 循環(huán)指令\t51
4．4 移位及循環(huán)移位指令的應(yīng)用\t53
4．5 傳送指令的應(yīng)用\t57
4．6 比較指令的應(yīng)用\t60
4．7 轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用\t60
4．7．1 字節(jié)與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換\t60
4．7．2 整數(shù)與雙整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換\t61
4．7．3 雙整數(shù)與實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）之間的轉(zhuǎn)換\t61
4．7．4 七段數(shù)字顯示譯碼（SEG）\t62
4．7．5 BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換\t63
4．8 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令及定時(shí)鎖機(jī)應(yīng)用\t63
4．9 整數(shù)四則運(yùn)算及遞增遞減指令應(yīng)用\t66
4．10 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令應(yīng)用\t68
4．11 子程序調(diào)用與局部變量的使用\t71
4．12 練習(xí)\t77
第5章 中斷及中斷程序的編寫\t80
5．1 中斷的基本概念\t80
5．2 中斷的分類\t80
5．3 中斷事件類型和優(yōu)先級(jí)\t81
5．4 中斷程序的編寫\t82
5．5 練習(xí)\t86
第6章 高速計(jì)數(shù)的應(yīng)用\t88
6．1 高速計(jì)數(shù)的概念與外部接線\t88
6．2 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式及控制字節(jié)\t90
6．2．1 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式\t90
6．2．2 高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)\t92
6．3 高速計(jì)數(shù)程序的編寫\t92
6．3．1 高速計(jì)數(shù)器指令\t92
6．3．2 高速計(jì)數(shù)程序的編寫步驟\t93
6．4 高速計(jì)數(shù)向?qū)У膽?yīng)用\t96
6．5 練習(xí)\t100
第7章 高速脈沖輸出運(yùn)動(dòng)控制\t102
7．1 伺服與步進(jìn)系統(tǒng)簡介\t102
7．1．1 伺服系統(tǒng)\t102
7．1．2 步進(jìn)系統(tǒng)\t105
7．2 脈寬調(diào)制輸出（PWM）\t112
7．3 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У慕M態(tài)\t116
7．4 常用運(yùn)動(dòng)控制子程序的應(yīng)用\t125
7．5 練習(xí)\t129
第8章 模擬量及PID應(yīng)用\t131
8．1 S7-200 SMART模擬量轉(zhuǎn)換關(guān)系\t131
8．2 PID控制簡介\t134
8．3 PID向?qū)ЫM態(tài)\t139
8．4 PID面板的使用與自整定\t142
8．5 練習(xí)\t144
第9章 S7-200 SMART的通信功能\t145
9．1 通信功能概述\t145
9．1．1 串行通信\t145
9．1．2 串行通信的端口標(biāo)準(zhǔn)\t146
9．2 S7-200 SMART通信端口及連接資源\t147
9．3 Modbus RTU通信\t150
9．3．1 Modbus協(xié)議簡介\t150
9．3．2 RTU通信幀結(jié)構(gòu)\t151
9．3．3 RTU通信幀錯(cuò)誤校驗(yàn)方式\t152
9．3．4 Modbus庫的使用及編程\t153
9．4 USS協(xié)議\t164
9．5 GET/PUT以太網(wǎng)通信\t167
9．5．1 S7-200 SMART之間的以太網(wǎng)通信\t167
9．5．2 S7-200 SMART與其他S7 PLC的以太網(wǎng)通信\t169
9．6 練習(xí)\t169
第10章 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)\t171
10．1 PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)\t171
10．1．1 PLC控制系統(tǒng)的類型\t171
10．1．2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則\t173
10．1．3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟\t173
10．1．4 減少PLC輸入和輸出點(diǎn)數(shù)的方法\t175
10．2 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施\t178
10．2．1 供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t178
10．2．2 接地設(shè)計(jì)\t181
10．2．3 PLC輸入/輸出電路設(shè)計(jì)\t182
10．2．4 電氣柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)\t184
10．2．5 現(xiàn)場(chǎng)布線圖設(shè)計(jì)\t185
10．2．6 冗余設(shè)計(jì)\t185
10．2．7 軟件抗干擾方法\t185
10．2．8 工作環(huán)境處理\t186
10．3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)\t187
10．3．1 實(shí)例：三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)\t187
10．3．2 實(shí)例：利用SMART兩軸運(yùn)動(dòng)控制走異形軌跡\t191
10．3．3 實(shí)例：利用PLC控制實(shí)現(xiàn)PID變頻恒壓供水\t202
10．4 實(shí)踐知識(shí)拓展\t207
10．5 練習(xí)\t212
第11章 電氣控制基礎(chǔ)及傳感器應(yīng)用（選修）\t215
11．1 電工基礎(chǔ)知識(shí)\t215
11．2 常用電氣設(shè)備原理及應(yīng)用\t215
11．3 常見電氣控制電路\t225
11．4 光電開關(guān)、接近開關(guān)的應(yīng)用及選型\t227
11．5 現(xiàn)場(chǎng)一次儀表、二次儀表應(yīng)用及選型\t229
11．5．1 溫度傳感器\t229
11．5．2 壓力傳感器\t230
11．5．3 流量檢測(cè)儀表\t231
11．5．4 物位檢測(cè)儀表\t233
11．5．5 稱重儀表簡介\t237
11．6 練習(xí)\t239