Scratch CS+Arduino經(jīng)典教程從入門(mén)到精通

目    錄

第1章  Scratch CS與喵星機(jī)器人套裝    1
1.1  認(rèn)識(shí)喵星機(jī)器人套裝    1
1.2  喵星機(jī)器人的硬件組成    2
1.3  下載并安裝Scratch CS與Arduino IDE    3
1.3.1  下載安裝Scratch CS軟件    3
1.3.2  驅(qū)動(dòng)安裝    4
1.3.3  安裝并認(rèn)識(shí)Arduino IDE    4
1.4  喵星機(jī)器人的運(yùn)行軟件    5
1.4.1  圖形化編程軟件Scratch CS    5
1.4.2  Scratch CS程序界面    6
1.4.3  喵星機(jī)器人套裝的特性    7
1.5  Arduino程序離線下載到硬件中    8
第2章  夜空中的飛行指示燈    10
2.1  知識(shí)準(zhǔn)備    11
2.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    11
2.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    12
2.2  創(chuàng)意搭建    13
2.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    14
2.2.2  搭建步驟圖示    14
2.3  開(kāi)啟編程之旅    16
2.3.1  軟硬件連接    16
2.3.2  編寫(xiě)程序    17
2.4  知識(shí)拓展    20
2.4.1  關(guān)于飛行指示燈    20
2.4.2  試著改寫(xiě)程序    21
第3章  可愛(ài)的螢火蟲(chóng)    22
3.1  知識(shí)準(zhǔn)備    23
3.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    23
3.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    23
3.2  開(kāi)啟編程之旅    25
3.2.1  軟硬件連接    26
3.2.2  編寫(xiě)程序    27
3.3  知識(shí)拓展    28
會(huì)變化的小貓    28
第4章  動(dòng)畫(huà)中的幸運(yùn)大轉(zhuǎn)盤(pán)    30
4.1  知識(shí)準(zhǔn)備    31
4.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    31
4.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    32
4.2  開(kāi)啟編程之旅    32
4.2.1  軟硬件連接    32
4.2.2  編寫(xiě)程序    33
4.3  知識(shí)拓展    39
電腦按鍵控制幸運(yùn)大轉(zhuǎn)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)    39
第5章  智能家居燈光控制系統(tǒng)    40
5.1  知識(shí)準(zhǔn)備    41
5.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    41
5.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    42
5.2  創(chuàng)意搭建    43
5.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    44
5.2.2  搭建步驟圖示    44
5.3  開(kāi)啟編程之旅    48
5.3.1  軟硬件連接    48
5.3.2  編寫(xiě)程序    49
5.4  知識(shí)拓展    53
設(shè)計(jì)一個(gè)感光LED燈    53
第6章  大風(fēng)車(chē)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)    55
6.1  知識(shí)準(zhǔn)備    56
6.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    56
6.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    57
6.2  創(chuàng)意搭建    58
6.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    59
6.2.2  搭建步驟圖示    59
6.3  開(kāi)啟編程之旅    61
6.3.1  軟硬件連接    62
6.3.2  編寫(xiě)程序    62
6.4  知識(shí)拓展    68
6.4.1  如何用取余運(yùn)算實(shí)現(xiàn)高速風(fēng)扇的轉(zhuǎn)與停    68
6.4.2  關(guān)于程序的編寫(xiě)    68
第7章  泡泡滿天飛    69
7.1  知識(shí)準(zhǔn)備    70
7.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    70
7.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    71
7.2  開(kāi)啟編程之旅    73
7.2.1  軟硬件連接    73
7.2.2  編寫(xiě)程序    74
7.3  知識(shí)拓展    78
第8章  神奇的電子樂(lè)器    80
8.1  知識(shí)準(zhǔn)備    81
8.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    81
8.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    81
8.2  搭建水果樂(lè)器    83
8.2.1  設(shè)計(jì)制作前的準(zhǔn)備    83
8.2.2  操作步驟圖示    84
8.3  開(kāi)啟編程之旅    84
8.3.1  軟硬件連接    85
8.3.2  編寫(xiě)程序    85
8.4  知識(shí)拓展    89
8.4.1  電子鋼琴新的設(shè)計(jì)方法    89
8.4.2  多個(gè)程序同時(shí)運(yùn)行    90
第9章  家居中的智能風(fēng)扇    91
9.1  知識(shí)準(zhǔn)備    92
9.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    92
9.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    93
9.2  創(chuàng)意搭建    94
9.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    94
9.2.2  搭建步驟圖示    95
9.3  開(kāi)啟編程之旅    97
9.3.1  軟硬件連接    97
9.3.2  編寫(xiě)程序    97
9.4  知識(shí)拓展    100
旋鈕控制大風(fēng)車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)    100
第10章  “超級(jí)瑪麗”游戲    102
10.1  知識(shí)準(zhǔn)備    103
10.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    103
10.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    104
10.2  創(chuàng)意搭建    106
10.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    106
10.2.2  搭建步驟圖示    107
10.3  開(kāi)啟編程之旅    108
10.3.1  軟硬件連接    108
10.3.2  編寫(xiě)程序    109
10.4  知識(shí)拓展    119
第11章  夢(mèng)幻泡泡機(jī)    120
11.1  知識(shí)準(zhǔn)備    121
11.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    121
11.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    123
11.2  創(chuàng)意搭建    123
11.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    124
11.2.2  搭建步驟圖示    124
11.3  開(kāi)啟編程之旅    126
11.3.1  軟硬件連接    126
11.3.2  編寫(xiě)程序    127
11.4  知識(shí)拓展    130
泡泡機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)    130
第12章  幸運(yùn)大轉(zhuǎn)盤(pán)    131
12.1  知識(shí)準(zhǔn)備    132
12.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    132
12.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    133
12.2  創(chuàng)意搭建    134
12.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    134
12.2.2  搭建步驟圖示    135
12.3  開(kāi)啟編程之旅    138
12.3.1  軟硬件連接    138
12.3.2  編寫(xiě)程序    139
12.4  知識(shí)拓展    141
互動(dòng)幸運(yùn)大轉(zhuǎn)盤(pán)    141
第13章  紅外遙控器下的智慧    144
13.1  知識(shí)準(zhǔn)備    145
13.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    145
13.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    146
13.2  開(kāi)啟編程之旅    147
13.2.1  軟硬件連接    147
13.2.2  編寫(xiě)程序    148
13.3  知識(shí)拓展    152
紅外遙控器下的電子鋼琴    152
第14章  智能車(chē)庫(kù)    154
14.1  知識(shí)準(zhǔn)備    155
14.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    155
14.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    157
14.2  創(chuàng)意搭建    159
14.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    159
14.2.2  搭建步驟圖示    159
14.3  開(kāi)啟編程之旅    163
14.3.1  軟硬件連接    163
14.3.2  編寫(xiě)程序    164
14.4  知識(shí)拓展    166
蜂鳴器樂(lè)器    166
第15章  奔跑吧！機(jī)器人    167
15.1  知識(shí)準(zhǔn)備    168
15.1.1  機(jī)器人的組裝    168
15.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    170
15.2  開(kāi)啟編程之旅    171
15.2.1  軟硬件連接    171
15.2.2  編寫(xiě)程序    172
15.3  知識(shí)拓展    174
控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、暫停運(yùn)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)    174
第16章  避障機(jī)器人    176
16.1  知識(shí)準(zhǔn)備    177
16.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    177
16.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    178
16.2  創(chuàng)意搭建    178
16.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    179
16.2.2  搭建步驟圖示    179
16.3  開(kāi)啟編程之旅    181
16.3.1  軟硬件連接    181
16.3.2  編寫(xiě)程序    182
16.4  知識(shí)拓展    187
跟人的機(jī)器人    187
第17章  紅外遙控滅火機(jī)器人    189
17.1  知識(shí)準(zhǔn)備    190
17.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    190
17.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    191
17.2  創(chuàng)意搭建    191
17.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    191
17.2.2  搭建步驟圖示    192
17.3  開(kāi)啟編程之旅    193
17.3.1  軟硬件連接    193
17.3.2  編寫(xiě)程序    194
17.4  知識(shí)拓展    199
紅外遙控高速風(fēng)扇變速    199
第18章  導(dǎo)盲機(jī)器人    201
18.1  知識(shí)準(zhǔn)備    202
18.1.1  認(rèn)識(shí)硬件    202
18.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    203
18.2  開(kāi)啟編程之旅    205
18.2.1  軟硬件連接    205
18.2.2  編寫(xiě)程序    205
18.3  知識(shí)拓展    208
18.3.1  巡線機(jī)器人的高級(jí)用法分析    208
18.3.2  高級(jí)巡線法程序的編寫(xiě)    209
參考文獻(xiàn)    211