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內(nèi)容簡介

　　《全國大學生智能汽車競賽指導(dǎo)系列叢書：基礎(chǔ)知識》以全國大學生智能汽車競賽為背景，內(nèi)容分為四個部分：第一部分是基礎(chǔ)知識，主要介紹全國大學生智能汽車競賽的主要形式、競賽規(guī)范和賽場紀律、競賽流程；第二部分是硬件設(shè)計，主要介紹本競賽所需的電源電路設(shè)計、電機驅(qū)動電路設(shè)計、測速模塊設(shè)計、陀螺儀和加速度傳感器電路設(shè)計、單片機小系統(tǒng)設(shè)計、輔助外設(shè)電路設(shè)計，以及PcB實體電路設(shè)計；第三部分是軟件設(shè)計，主要圍繞本競賽所使用的K60系列Mcu的軟件設(shè)計進行講授，包括時鐘和中斷系統(tǒng)、端口與引腳控制、定時器、串行協(xié)議通信、A／D轉(zhuǎn)換模塊等的軟件設(shè)計，以及智能車系統(tǒng)軟件設(shè)計；第四部分是系統(tǒng)設(shè)計，按照本競賽分組類別，分為攝像頭車系統(tǒng)設(shè)計、平衡車（光電組）系統(tǒng)設(shè)計、電磁車系統(tǒng)設(shè)計、電軌車系統(tǒng)設(shè)計?！度珖髮W生智能汽車競賽指導(dǎo)系列叢書：基礎(chǔ)知識》以大學生科技競賽課程化建設(shè)為目標，以電子信息類專業(yè)課程知識為基礎(chǔ)，同時涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業(yè)知識，可作為各類大學生科技競賽、探索性實踐訓練指導(dǎo)書和教學的參考資料。

作者簡介

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圖書目錄

第一章緒論
1．1 高等工程教育改革與大學生科技創(chuàng)新活動
1．1．1 我國高等工程教育面臨的問題
1．1．2 高等工程教育的改革方向
1．1．3 科技創(chuàng)新活動提升大學生工程素質(zhì)
1．2 全國大學生智能汽車競賽
1．2．1 競賽總則
1．2．2 組織領(lǐng)導(dǎo)
1．2．3 競賽時間和方式
1．2．4 競賽規(guī)則與賽場紀律
1．2．5 競賽命題與相關(guān)規(guī)定
1．2．6 競賽報名、預(yù)賽和決賽工作
1．2．7 競賽經(jīng)費
1．2．8 社會參與
1．2．9 其他
1．3 智能汽車競賽課程內(nèi)容
1．3．1 基礎(chǔ)知識
1．3．2 硬件設(shè)計
1．3．3 軟件設(shè)計
1．3．4 系統(tǒng)設(shè)計
第二章硬件基礎(chǔ)
2．1 基本器件
2．1．1 電阻器
2．1．2 電容器
2．1．3 電感器
2．1．4 變壓器
2．2 半導(dǎo)體分立器件
2．2．1 二極管
2．2．2 三極管
2．2．3 場效應(yīng)管
2．3 集成運放
2．3．1 集成運放電路結(jié)構(gòu)特點
2．3．2 集成運放電路組成介紹
2．3．3 集成運放電壓傳輸特性
2．4 基本硬件電路設(shè)計
2．4．1 電路仿真與PCB設(shè)計軟件
2．4．2 電壓放大及轉(zhuǎn)換電路
2．4．3 F電壓比較電路
2．4．4 晶體管驅(qū)動電路
2．4．5 有源濾波電路
2．4．6 波形發(fā)生電路
2．4．7 組合邏輯電路
2．4．8 計數(shù)器電路
2．4．9 移位寄存器電路
2．4．1 0模擬開關(guān)電路
2．5 基本測量儀器
2．5．1 數(shù)字萬用表
2．5．2 信號發(fā)生器
2．5．3 數(shù)字示波器
第三章軟件基礎(chǔ)
3．1 編程語言與編譯器
3．1．1 編程語言的選擇
3．1．2 編譯器的選擇
3．2 c語言編程要素
3．2．1 頭文件
3．2．2 局部變量與全局變量
3．2．3 預(yù)處理器
3．2．4 基本數(shù)據(jù)類型
3．2．5 類型轉(zhuǎn)換
3．2．6 選擇語句
3．2．7 循環(huán)語句
3．2．8 函數(shù)
3．3 IAR軟件簡介
3．3．1 IAR軟件的安裝
3．3．2 IAR使用簡介
第四章機械基礎(chǔ)
4．1 常用機械工具
4．1．1 鋸切工具
4．1．2 打孔工具
4．1．3 定位工具
4．1．4 粘連工具
4．1．5 螺絲刀
4．1．6 鉗子
4．2 常用機械材料
4．2．1 鋁合金
4．2．2 碳素纖維
4．2．3 ABS板
4．2．4 潤滑劑
4．2．5 軟化劑
4．3 比賽車模簡介
4．3．1 A型車模
4．3．2 B型車模
4．3．3 c型車模
4．3．4 D型車模
4．3．5 E型車模
4．4 機械結(jié)構(gòu)調(diào)校與優(yōu)化
4．4．1 轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)
4．4．2 后輪結(jié)構(gòu)
4．4．3 其他結(jié)構(gòu)設(shè)計
參考文獻