CCD\GNSS多傳感器融合導航定位的關鍵技術

第1章 緒論
1．1 研究背景
1．2 研究目的和意義
1．3 國內(nèi)外相關研究現(xiàn)狀及分析
1．4 主要研究工作
第2章 導航定位坐標系理論基礎
2．1 CCD導航基本坐標系
2．2 GNSS導航定位基本坐標系
2．3 兩種軌道坐標系和目標本體坐標系
2．4 常用坐標系之間的轉換模型
第3章 幾何代數(shù)理論基礎
3．1 幾何代數(shù)及其運算
3．2 共形幾何代數(shù)及其運算
3．3 四元數(shù)及其運算
3．4 羅德里格矩陣
3．5 對偶四元數(shù)
第4章 基于幾何代數(shù)體系的視覺導航定位
4．1 基于四元數(shù)的導航定位模型
4．2 基于Rodrigues的導航定位模型
4．3 基于對偶四元數(shù)的相對導航算法
4．4 導航算法的精度評定
4．5 仿真計算與實驗驗證及分析
第5章 GNSS高精度定位關鍵技術
5．1 基于星基測控站的BDS中軌道MEO星的精密定軌
5．2 多系統(tǒng)多可見星的選星方法
5．3 多系統(tǒng)多頻觀測值的載波相位整周模糊度快速確定
5．4 多系統(tǒng)多頻觀測值的載波相位觀測值的周跳探測與修復
第6章 基于CCD/GNSS多傳感器的動態(tài)估計
6．1 北斗/GNSS對分布式對地觀測衛(wèi)星導航覆蓋及精度分析
6．2 基于C-W方程的GPS載波相位差分模型
6．3 基于相對位姿確定的立體視覺導航模型
6．4 實驗驗證與分析
第7章 多傳感器融合導航的新技術展望
7．1 導航技術的當前態(tài)勢
7．2 導航技術的發(fā)展趨勢及新技術展望
參考文獻