CCD\GNSS多傳感器融合導(dǎo)航定位的關(guān)鍵技術(shù)

$CCD\GNSS多傳感器融合導(dǎo)航定位的關(guān)鍵技術(shù)$

定　價：￥45.00

作　者：	李克昭
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561264119	出版時間：	2018-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	197	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　導(dǎo)航技術(shù)是時空坐標(biāo)信息化、智能化的重要內(nèi)容?！禖CD\GNSS多傳感器融合導(dǎo)航定位的關(guān)鍵技術(shù)》首先介紹了CCD/GNSS導(dǎo)航定位的坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換；接著研究了基于幾何代數(shù)的位姿表達(dá)和運算理論，推導(dǎo)并給出了基于四元數(shù)、對偶四元數(shù)以及共性幾何代數(shù)體系的視覺導(dǎo)航定位模型；然后研究了BDS MEO精密定軌、GNSS多系統(tǒng)選星、整周模糊度解算和周跳探測問題；后構(gòu)建了基于CCD/GNSS多傳感器融合的動態(tài)導(dǎo)航定位模型，并通過實驗進(jìn)行了數(shù)據(jù)處理和分析。進(jìn)一步驗證了所建模型的正確性和有效性?！禖CD\GNSS多傳感器融合導(dǎo)航定位的關(guān)鍵技術(shù)》可供衛(wèi)星導(dǎo)航、CCD圖像導(dǎo)航、空間操作等相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)研究人員和工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級本科生及研究生的教學(xué)參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究背景
1．2 研究目的和意義
1．3 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及分析
1．4 主要研究工作
第2章導(dǎo)航定位坐標(biāo)系理論基礎(chǔ)
2．1 CCD導(dǎo)航基本坐標(biāo)系
2．2 GNSS導(dǎo)航定位基本坐標(biāo)系
2．3 兩種軌道坐標(biāo)系和目標(biāo)本體坐標(biāo)系
2．4 常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換模型
第3章幾何代數(shù)理論基礎(chǔ)
3．1 幾何代數(shù)及其運算
3．2 共形幾何代數(shù)及其運算
3．3 四元數(shù)及其運算
3．4 羅德里格矩陣
3．5 對偶四元數(shù)
第4章基于幾何代數(shù)體系的視覺導(dǎo)航定位
4．1 基于四元數(shù)的導(dǎo)航定位模型
4．2 基于Rodrigues的導(dǎo)航定位模型
4．3 基于對偶四元數(shù)的相對導(dǎo)航算法
4．4 導(dǎo)航算法的精度評定
4．5 仿真計算與實驗驗證及分析
第5章 GNSS高精度定位關(guān)鍵技術(shù)
5．1 基于星基測控站的BDS中軌道MEO星的精密定軌
5．2 多系統(tǒng)多可見星的選星方法
5．3 多系統(tǒng)多頻觀測值的載波相位整周模糊度快速確定
5．4 多系統(tǒng)多頻觀測值的載波相位觀測值的周跳探測與修復(fù)
第6章基于CCD/GNSS多傳感器的動態(tài)估計
6．1 北斗/GNSS對分布式對地觀測衛(wèi)星導(dǎo)航覆蓋及精度分析
6．2 基于C-W方程的GPS載波相位差分模型
6．3 基于相對位姿確定的立體視覺導(dǎo)航模型
6．4 實驗驗證與分析
第7章多傳感器融合導(dǎo)航的新技術(shù)展望
7．1 導(dǎo)航技術(shù)的當(dāng)前態(tài)勢
7．2 導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢及新技術(shù)展望
參考文獻(xiàn)