服務機器人技術及應用

定　價：￥32.00

作　者：	谷明信，趙華君，董天平
出版社：	西南交通大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564366469	出版時間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	154	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《服務機器人技術及應用》為高校機器人工程及相關專業(yè)教材，全面介紹了服務機器人技術的基本概念、基本結(jié)構、基本原理和典型應用?！斗諜C器人技術及應用》按照服務機器人共性技術和典型的服務機器人兩部分組織內(nèi)容，包括緒論、機構組成、控制系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、設計仿真、個人及家庭服務機器人、專用服務機器人、發(fā)展計劃與趨勢等。《服務機器人技術及應用》注重理論與實踐結(jié)合，注重學生發(fā)散性思維能力訓練和工程實踐應用創(chuàng)新能力培養(yǎng)。《服務機器人技術及應用》適合用作高等院校機器人工程、自動化、機械電子工程、機械工程、電氣工程及其自動化專業(yè)本科生教材，也可供服務機器人技術相關領域應用和設計開發(fā)的研究人員、工程技術人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第一部分服務機器人的共性技術
第1章緒論
1．1 機器人
1．2 工業(yè)機器人與服務機器人的不同之處
1．3 服務機器人
1．4 服務機器人共性技術
1．5 本章小結(jié)
第2章服務機器人的機構組成
2．1 服務機器人本體
2．2 服務機器人的執(zhí)行機構
2．3 服務機器人的驅(qū)動機構
2．4 服務機器人傳動機構
2．5 服務機器人電源技術
2．6 服務機器人自主移動技術
2．7 本章小結(jié)
第3章服務機器人的控制系統(tǒng)
3．1 服務機器人的控制
3．2 服務機器人的自主移動技術
3．3 服務機器人控制系統(tǒng)
3．4 多服務機器人的控制
3．5 服務機器人遠程控制
3．6 本章小結(jié)
第4章服務機器人的智能感知系統(tǒng)
4．1 服務機器人智能感知系統(tǒng)的定義與組成
4．2 服務機器人的感覺與傳感器
4．3 多傳感器系統(tǒng)與信息融合
4．4 服務機器人與人工智能
4．5 本章小結(jié)
第二部分典型的服務機器人及其應用
第5章個人／家用服務機器人
5．1 概況
5．2 家政服務機器人
5．3 醫(yī)護及手術機器人
5．4 教育娛樂機器人
5．5 其他家用服務機器人
5．6 本章小結(jié)
第6章專用服務機器人
6．1 發(fā)展概況
6．2 醫(yī)療康復機器人
6．3 軍警用機器人
6．4 水下機器人
6．5 飛行機器人
6．6 空間機器人
6．7 農(nóng)業(yè)機器人
6．8 公共服務機器人
6．9 其他專用服務機器人
6．1 0本章小結(jié)
第7章服務機器人發(fā)展計劃與趨勢
7．1 世界各國服務機器人的發(fā)展規(guī)劃
7．2 服務機器人技術發(fā)展趨勢與展望
7．3 服務機器人應用趨勢
7．4 本章小結(jié)
參考文獻