服務(wù)機器人技術(shù)及應(yīng)用

定　價：￥32.00

作　者：	谷明信，趙華君，董天平
出版社：	西南交通大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564366469	出版時間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	154	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《服務(wù)機器人技術(shù)及應(yīng)用》為高校機器人工程及相關(guān)專業(yè)教材，全面介紹了服務(wù)機器人技術(shù)的基本概念、基本結(jié)構(gòu)、基本原理和典型應(yīng)用。《服務(wù)機器人技術(shù)及應(yīng)用》按照服務(wù)機器人共性技術(shù)和典型的服務(wù)機器人兩部分組織內(nèi)容，包括緒論、機構(gòu)組成、控制系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、設(shè)計仿真、個人及家庭服務(wù)機器人、專用服務(wù)機器人、發(fā)展計劃與趨勢等?！斗?wù)機器人技術(shù)及應(yīng)用》注重理論與實踐結(jié)合，注重學生發(fā)散性思維能力訓練和工程實踐應(yīng)用創(chuàng)新能力培養(yǎng)?！斗?wù)機器人技術(shù)及應(yīng)用》適合用作高等院校機器人工程、自動化、機械電子工程、機械工程、電氣工程及其自動化專業(yè)本科生教材，也可供服務(wù)機器人技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用和設(shè)計開發(fā)的研究人員、工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第一部分服務(wù)機器人的共性技術(shù)
第1章緒論
1．1 機器人
1．2 工業(yè)機器人與服務(wù)機器人的不同之處
1．3 服務(wù)機器人
1．4 服務(wù)機器人共性技術(shù)
1．5 本章小結(jié)
第2章服務(wù)機器人的機構(gòu)組成
2．1 服務(wù)機器人本體
2．2 服務(wù)機器人的執(zhí)行機構(gòu)
2．3 服務(wù)機器人的驅(qū)動機構(gòu)
2．4 服務(wù)機器人傳動機構(gòu)
2．5 服務(wù)機器人電源技術(shù)
2．6 服務(wù)機器人自主移動技術(shù)
2．7 本章小結(jié)
第3章服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)
3．1 服務(wù)機器人的控制
3．2 服務(wù)機器人的自主移動技術(shù)
3．3 服務(wù)機器人控制系統(tǒng)
3．4 多服務(wù)機器人的控制
3．5 服務(wù)機器人遠程控制
3．6 本章小結(jié)
第4章服務(wù)機器人的智能感知系統(tǒng)
4．1 服務(wù)機器人智能感知系統(tǒng)的定義與組成
4．2 服務(wù)機器人的感覺與傳感器
4．3 多傳感器系統(tǒng)與信息融合
4．4 服務(wù)機器人與人工智能
4．5 本章小結(jié)
第二部分典型的服務(wù)機器人及其應(yīng)用
第5章個人／家用服務(wù)機器人
5．1 概況
5．2 家政服務(wù)機器人
5．3 醫(yī)護及手術(shù)機器人
5．4 教育娛樂機器人
5．5 其他家用服務(wù)機器人
5．6 本章小結(jié)
第6章專用服務(wù)機器人
6．1 發(fā)展概況
6．2 醫(yī)療康復機器人
6．3 軍警用機器人
6．4 水下機器人
6．5 飛行機器人
6．6 空間機器人
6．7 農(nóng)業(yè)機器人
6．8 公共服務(wù)機器人
6．9 其他專用服務(wù)機器人
6．1 0本章小結(jié)
第7章服務(wù)機器人發(fā)展計劃與趨勢
7．1 世界各國服務(wù)機器人的發(fā)展規(guī)劃
7．2 服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢與展望
7．3 服務(wù)機器人應(yīng)用趨勢
7．4 本章小結(jié)
參考文獻