線性延遲反饋控制系統(tǒng)分析及應(yīng)用

目錄
《博士后文庫》序言
前言
第1章 緒論 1 
1.1 延遲與混沌 1 
1.2 混沌控制和混沌反控制 1 
1.3 混沌產(chǎn)生方法 2 
1.4 利用線性延遲和非線性延遲產(chǎn)生混沌 3 
1.5 本書內(nèi)容 4 
參考文獻(xiàn) 5 
第2章 利用線性延遲反饋產(chǎn)生混沌 10 
2.1 基于線性延遲反饋的混沌反控制 10 
2.2 線性延遲反饋 Chen系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 11 
2.3 線性延遲反饋 Chen系統(tǒng)的特性分析 17 
2.3.1 平衡點的穩(wěn)定性 17 
2.3.2 線性延遲反饋系統(tǒng)混沌分岔圖 21 
2.3.3 Lyapunov指數(shù) 23 
2.3.4 功率譜和時間序列 29 
2.3.5 耗散性分析 31 
2.4 線性延遲反饋 Lorenz系統(tǒng)的動力學(xué)特性分析 32 
2.5 線性延遲反饋 Sprott系統(tǒng)的動力學(xué)特性分析 36 
參考文獻(xiàn) 40 
第3章 線性延遲反饋控制的電路實現(xiàn) 42 
3.1 Chen電路設(shè)計 42 
3.2 延遲電路設(shè)計 45 
3.2.1 信號采樣存儲延遲回放方法 45 
3.2.2 滯后網(wǎng)絡(luò)級聯(lián)方法 47 
3.2.3 慣性環(huán)節(jié)級聯(lián)方法 47 
3.3 電路實驗結(jié)果 49 參考文獻(xiàn) 55 
第4章 線性延遲反饋系統(tǒng)中的局部分岔分析 56 
4.1 Hopf分岔分析 59 
4.2 Hopf分岔的方向和穩(wěn)定性 62 
4.3 仿真和電路實驗驗證 68 
4.4 線性延遲反饋 Chen系統(tǒng)的參數(shù)分岔圖 70 
參考文獻(xiàn) 72 
第5章 線性延遲反饋系統(tǒng)中全局分岔分析 73 
5.1 雙渦卷混沌吸引子中的異宿軌道 73 
5.2 線性延遲反饋 Chen系統(tǒng)單渦卷混沌吸引子中的同宿軌道 77 
5.2.1 復(fù)數(shù)特征根對應(yīng)的同宿軌道 78 
5.2.2 實數(shù)特征根對應(yīng)的同宿軌道 80 
5.2.3 線性延遲 Chen系統(tǒng)中存在混沌的理論證明 82 
參考文獻(xiàn) 82 
第6章 線性延遲反饋系統(tǒng)中的拓?fù)漶R蹄 84 
6.1 拓?fù)漶R蹄基礎(chǔ)理論 84 
6.1.1 符號動力學(xué) 84 
6.1.2 拓?fù)漶R蹄引理 86 
6.2 單渦卷混沌吸引子的拓?fù)漶R蹄 88 參考文獻(xiàn) 97 
第7章 線性延遲反饋系統(tǒng)產(chǎn)生混沌的通信應(yīng)用 99 
7.1 線性延遲反饋產(chǎn)生超混沌的同步 100 
7.1.1 線性延遲反饋 Chen系統(tǒng)中的超混沌 100 
7.1.2 主動-被動同步法原理 102 
7.1.3 基于主動-被動的超混沌 Chen系統(tǒng)同步 103 
7. 基于無窮維超混沌 Chen系統(tǒng)和密鑰流迭代的保密通信方法 106 
7.3 數(shù)值仿真 108 
7.4 抗攻擊性能分析 114 
7.4.1 密鑰空間分析 115 
7.4.2 參數(shù)敏感性分析 115 
7.4.3 抗破解性能分析 118 
7.5 DSP實驗驗證 123 參考文獻(xiàn) 133 
第8章 線性延遲反饋系統(tǒng)產(chǎn)生混沌的 Hash函數(shù)應(yīng)用 135 
8.1 Hash函數(shù)的基礎(chǔ)知識 135 
8.1.1 單向函數(shù)與單向 Hash函數(shù) 135 
8.1.2 Hash函數(shù)的種類 136 
8.1.3 混沌 Hash函數(shù) 137 
8.2 基于線性延遲反饋超混沌 Chen系統(tǒng)構(gòu)建 Hash函數(shù) 137 
8.2.1 線性延遲反饋超混沌 Chen系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 137 
8.2.2 密鑰流迭代函數(shù) 139 
8.2.3 基于線性延遲反饋超混沌 Chen系統(tǒng)的 Hash函數(shù)構(gòu)造方法 139 
8.3 所提算法的安全性能分析 140 
8.3.1 文章 Hash結(jié)果 140 
8.3.2 單向性分析 147 
8.3.3 混淆與擴散性質(zhì)的統(tǒng)計分析 148 
8.3.4 抗生日攻擊和碰撞攻擊分析 158 
8.3.5 與現(xiàn)有方法的對比 162 
8.4 相關(guān)程序代碼 163 參考文獻(xiàn) 186 
第9章 線性延遲反饋產(chǎn)生混沌應(yīng)用于智能家居信息加密 188 
9.1 智能家居系統(tǒng) 188 
9.2 基于超混沌的 Hash函數(shù)的智能家居用戶認(rèn)證 190 
9.2.1 Hash函數(shù)構(gòu)建步驟 190 
9.2.2 用戶認(rèn)證代碼 192 
9.3 基于超混沌的保密通信方法在智能家居信息傳輸中的應(yīng)用 197 
9.3.1 混沌通信方法 197 
9.3.2 混沌通信方法程序代碼 197 
9.3.3 通信結(jié)果測試 202 參考文獻(xiàn) 203 
第10章 線性延遲反饋產(chǎn)生超混沌的壓實應(yīng)用 205 
10.1 振動壓實基礎(chǔ) 205 
10.2 混沌運動產(chǎn)生方法研究 206 
10.2.1 利用線性延遲反饋控制永磁同步電動機產(chǎn)生混沌 206 
10.2.2 永磁同步電動機轉(zhuǎn)速跟蹤混沌給定信號 209 
10.2.3 基于非線性延遲反饋的單向混沌反控制 210 
10.2.4 基于線性延遲反饋的單向混沌反控制實驗研究 213 
10.3 振動壓實機構(gòu)設(shè)計 215 
10.3.1 基于單電動機的混沌壓實機構(gòu)設(shè)計 215 
10.3.2 基于雙電動機的混沌壓實機構(gòu)設(shè)計及受力分析 221 
10.4 雙電動機同步實現(xiàn)方法 225 
10.4.1 基于反步控制算法的雙電動機混沌同步控制 225 
10.4.2 基于滑模控制方法的雙電動機混沌同步控制 239 
10.4.3 同步實驗研究 245 
10.5 壓實實驗結(jié)果研究 246 
10.5.1 振動壓實實驗設(shè)計 246 
10.5.2 單電動機振動壓實實驗結(jié)果研究 248 
10.5.3 雙電動機振動壓實實驗結(jié)果研究 249 
參考文獻(xiàn) 250 
編后記 251 
彩圖