非線性共振式與耦合共振式振動時效裝置研究

定　價：￥59.00

作　者：	蔡敢為，李巖舟，黃院星，王汝貴
出版社：	武漢理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562957768	出版時間：	2019-03-01	包裝：	精裝
開本：	787×1092/16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　多自由度的可控機構(gòu)式裝載機是一種將可控機構(gòu)應(yīng)用到工程機械領(lǐng)域而開發(fā)的新型裝載機，為了進一步研究此類多自由度可控裝載機構(gòu)新構(gòu)型，本書分析研究了現(xiàn)有裝載機工作裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，利用胚圖插點的方法得出了平面兩自由度五桿、七桿、九桿機構(gòu)所有拓撲胚圖類型；根據(jù)可控機構(gòu)式裝載機結(jié)構(gòu)特點，確定拓撲胚圖中的功能構(gòu)件，將滿足條件的拓撲圖轉(zhuǎn)換為裝載機構(gòu)；通過提出可控裝載機構(gòu)擇優(yōu)準則，對所得構(gòu)型進行分析和優(yōu)選，得到可控裝載機構(gòu)佳構(gòu)型。