基于模型的故障診斷是科研和工程領域的一個重要研究方向?!痘谀P偷墓收显\斷技術:設計方案、算法和工具(第2版)》第1版出版以后的幾年間,一些新的診斷方法和成功應用實例不斷涌現(xiàn)。在這期間,我也收到了關于《基于模型的故障診斷技術:設計方案、算法和工具(第2版)》的很多郵件,得到了建設性的評論以及寶貴的意見。同時,我在課堂上、會議上和研討會中與學生和同事進行了有趣并有益的討論。這些促使我致力于《基于模型的故障診斷技術:設計方案、算法和工具(第2版)》新版本的研究?!痘谀P偷墓收显\斷技術:設計方案、算法和工具(第2版)》第2版保留了第1版的原始結構。內容上增加了魯棒殘差生成問題和案例研究的新成果。將第14章內容進行了擴展,包括了新增的故障識別方案。在新的1章中,反饋控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯控制架構得以解決。根據(jù)收到的評論和意見,《基于模型的故障診斷技術:設計方案、算法和工具(第2版)》進行了大量修正?!痘谀P偷墓收显\斷技術:設計方案、算法和工具(第2版)》的部分內容作為杜伊斯堡·埃森大學電子工程與信息技術系開設的碩士課程“故障診斷與容錯系統(tǒng)”的教材。在這門碩士課程中建議包括該版本的第1-3,5,7(部分),9,10,12-15章(部分)。特別地,《基于模型的故障診斷技術:設計方案、算法和工具(第2版)》結構合理,也可以用來作為自動控制應用領域工程師的自學用書。