異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)

第1章 緒論
1．1 鋼筋骨架滾焊機(jī)簡(jiǎn)介
1．2 滾焊機(jī)設(shè)備研究現(xiàn)狀
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第2章 異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
2．1 異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)概述
2．2 異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)整體方案
2．3 變徑系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
2．4 牽引系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
2．5 主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
2．6 焊接進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
本章參考文獻(xiàn)
第3章 異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．1 多軸運(yùn)動(dòng)控制的研究現(xiàn)狀
3．2 滾焊機(jī)的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．3 基于485總線和ZigBee的滾焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．4 異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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第4章 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊過(guò)程分析與有限元模型建立
4．1 非線性有限元分析基本理論
4．2 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊熱、電、力耦合理論基礎(chǔ)
4．3 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊過(guò)程分析
4．4 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊有限元模型的建立
4．5 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊有限元模擬過(guò)程中材料物理性能和相關(guān)參數(shù)處理
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第5章 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊過(guò)程仿真分析
5．1 有限元數(shù)值模擬結(jié)果分析
5．2 模擬結(jié)果驗(yàn)證
5．3 焊接參數(shù)對(duì)焊接的影響分析
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第6章 鋼筋骨架焊接缺陷檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6．1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
6．2 鋼筋骨架焊接缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路
6．3 鋼筋骨架焊接缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的硬件組成
6．4 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的軟件處理流程
本章參考文獻(xiàn)
第7章 鋼筋骨架焊接缺陷圖像處理與特征提取算法研究
7．1 焊接缺陷圖像預(yù)處理算法
7．2 Otsu圖像分割優(yōu)化算法
7．3 焊縫缺陷區(qū)域提取算法
7．4 缺陷區(qū)域目標(biāo)標(biāo)記和邊緣輪廓跟蹤算法
7．5 缺陷區(qū)域的幾何特征參數(shù)計(jì)算
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第8章 鋼筋骨架焊接缺陷圖像識(shí)別
8．1 鋼筋骨架常見(jiàn)焊接缺陷類(lèi)型和識(shí)別方法
8．2 鋼筋骨架焊接缺陷識(shí)別技術(shù)路線
8．3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼筋骨架缺陷識(shí)別
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第9章 鋼筋骨架焊接缺陷檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用
9．1 鋼筋骨架焊接缺陷檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
9．2 鋼筋骨架焊接缺陷檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用