城鄉(xiāng)維護(hù)特種機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及力學(xué)分析（精）

上篇 道路自動檢測修補(bǔ)機(jī)器人
1 本篇緒論
1．1 研究背景
1．2 研究意義
1．3 自行式振動夯實(shí)機(jī)的定義及用途
1．4 國內(nèi)外夯實(shí)機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
2 自行式振動夯實(shí)機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2．1 行走機(jī)構(gòu)方案的選擇與確定
2．2 夯實(shí)機(jī)方案的選擇與確定
2．3 車架方案選擇與確定
2．4 控制方案的選擇與確定
2．5 高度測量方案的選擇與確定
2．6 自行式振動夯實(shí)機(jī)結(jié)構(gòu)的確定
3 自行式振動夯實(shí)機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3．1 振動夯實(shí)機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體方案
3．2 行走機(jī)構(gòu)車架的設(shè)計(jì)
3．3 驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算
3．4 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算
4 自行式振動夯實(shí)機(jī)收放機(jī)構(gòu)及輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4．1 自行式振動夯實(shí)機(jī)收放機(jī)構(gòu)總體方案
4．2 收放桿的設(shè)計(jì)與計(jì)算
4．3 鏈條的設(shè)計(jì)與計(jì)算
4．4 鏈輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算
4．5 收縮套筒的設(shè)計(jì)與計(jì)算
4．6 收放機(jī)構(gòu)驅(qū)動的設(shè)計(jì)與計(jì)算
4．7 夯實(shí)機(jī)的選型
4．8 輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5 夯實(shí)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．1 可編程控制器的選擇和工作過程
5．2 振動夯實(shí)機(jī)可編程序控制器控制方案
本篇參考文獻(xiàn)
中篇 電線桿攀爬機(jī)器人
6 本篇緒論
6．1 研究的目的和意義
6．2 設(shè)計(jì)任務(wù)
7 機(jī)器人運(yùn)動方案的確定
7．1 攀爬動作分析
7．2 攀爬方案的選擇與確定
7．3 夾持裝置的方案確定
7．4 機(jī)器人總體運(yùn)動方案
8 攀爬機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8．1 機(jī)器人的總體機(jī)構(gòu)分析
8．2 機(jī)構(gòu)的劃分
8．3 機(jī)器人各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
8．4 絲杠的傳動系統(tǒng)
8．5 絲杠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8．6 電動機(jī)的選型及參數(shù)選擇
8．7 機(jī)器人機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8．8 導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8．9 機(jī)器人的總裝
9 主傳動機(jī)構(gòu)的校核、計(jì)算
9．1 絲杠的校核
9．2 絲杠軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)校核
9．3 絲杠軸的強(qiáng)度校核
9．4 絲杠安裝軸承的選用和校核
9．5 聯(lián)軸器的選擇
本篇參考文獻(xiàn)
下篇 飛碟式直升機(jī)
10 本篇緒論
10．1 引言
10．2 國內(nèi)外無人機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r
10．3 設(shè)計(jì)內(nèi)容
11 整體方案的確定
11．1 飛碟式直升機(jī)的整體方案
11．2 飛碟式直升機(jī)重量估算
11．3 機(jī)構(gòu)劃分
12 噴氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
12．1 噴氣機(jī)構(gòu)
12．2 氣源機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
13 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
13．1 噴嘴回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)
13．2 回轉(zhuǎn)外圓的設(shè)計(jì)
13．3 回轉(zhuǎn)橢圓的設(shè)計(jì)
14 機(jī)殼及支撐
14．1 機(jī)殼外形設(shè)計(jì)
14．2 機(jī)身板有限元分析
14．3 支撐腳設(shè)計(jì)
15 飛碟式直升機(jī)Pro／E三維視圖
本篇參考文獻(xiàn)