VEX IQ機(jī)器人從新手到高手：搭建、編程與競(jìng)賽

第1章 基礎(chǔ)知識(shí) 1
1.1 什么是VEX IQ 1
1.2 認(rèn)識(shí)VEX IQ基礎(chǔ)元件 2
1.2.1 結(jié)構(gòu)件 2
1.2.2 傳動(dòng)件 3
1.2.3 控制器 8
1.2.4 遙控器 9
1.2.5 無(wú)線模塊 10
1.2.6 電機(jī) 10
1.2.7 電池充電插座 11
1.2.8 連接線 13
1.3 傳感器 14
1.3.1 陀螺儀傳感器 14
1.3.2 距離傳感器 15
1.3.3 顏色傳感器 16
1.3.4 觸屏傳感器 17
1.3.5 觸碰傳感器 18

第2章 基本結(jié)構(gòu)搭建 19
2.1 辦公家具 19
2.2　橋梁 21
2.3　電視塔 22
2.4　蹺蹺板 23
2.5　飛機(jī) 24
2.6　摩天輪 26
2.7　小木屋 27

第3章 運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)搭建 28
3.1 齒輪傳動(dòng) 28
3.2　鏈傳動(dòng) 31
3.3　帶傳動(dòng) 32
3.4　桿傳動(dòng) 32
3.5　復(fù)雜結(jié)構(gòu) 35

第4章 VEX IQ機(jī)器人編程基礎(chǔ) 43
4.1　VEX IQ機(jī)器人語(yǔ)言 43
4.1.1　ROBOTC概述 43
4.1.2　ROBOTC的優(yōu)勢(shì) 44
4.1.3　采用C語(yǔ)言開發(fā)的編輯器 45
4.1.4　ROBOTC for VEX Robotics軟件編程環(huán)境 45
4.1.5　ROBOTC for VEX Robotics菜單 46
4.2　VEX IQ機(jī)器人固件更新 55
4.2.1　VEXos Utility安裝 55
4.2.2　VEX IQ 固件更新 56
4.3　VEX IQ機(jī)器人控制程序流程 57
4.3.1　機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接 57
4.3.2 電機(jī)與傳感器的設(shè)置 58
4.3.3　實(shí)體機(jī)器人編程 61

第5章 ROBOTC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介 63
5.1　ROBOTC程序的格式 63
5.2　變量 65
5.3　運(yùn)算符 65
5.4　函數(shù) 66
5.5　ROBOTC常用關(guān)鍵字 68
5.6　ROBOTC程序控制結(jié)構(gòu) 69

第6章 VEX IQ機(jī)器人程序設(shè)計(jì) 74
6.1　基本運(yùn)動(dòng)編程 74
6.2　前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)編程 76
6.3　電機(jī)命令編程 84

第7章 VEX IQ傳感器 87
7.1　觸碰傳感器 87
7.1.1　觸碰傳感器工作原理 87
7.1.2　電機(jī)與傳感器設(shè)置 89
7.1.3　觸碰傳感器功能 90
7.1.4　實(shí)例 91
7.2　顏色傳感器 99
7.2.1　顏色傳感器工作原理 100
7.2.2　電機(jī)與傳感器設(shè)置 103
7.2.3　顏色傳感器功能 103
7.2.4　實(shí)例 108
7.3　超聲波傳感器 117
7.3.1　超聲波傳感器工作原理 118
7.3.2　電機(jī)與傳感器設(shè)置 118
7.3.3　超聲波傳感器功能 119
7.3.4　實(shí)例 120
7.4　陀螺儀傳感器 125
7.4.1　陀螺儀傳感器工作原理 125
7.4.2　電機(jī)與傳感器設(shè)置 128
7.4.3　陀螺儀傳感器功能 128
7.4.4　實(shí)例 129

第8章 VEX IQ遠(yuǎn)程遙控 133
8.1　遙控器工作原理 133
8.2　遙控程序設(shè)計(jì) 135
8.3　實(shí)例 138

第9章 常量、變量與顯示 145
9.1　常量與變量 146
9.2　顯示 146

第10章 VEX IQ競(jìng)賽機(jī)器人搭建 150
10.1　VEX IQ機(jī)器人競(jìng)賽 150
10.1.1　VEX 機(jī)器人世界錦標(biāo)賽 150
10.1.2　VEX IQ機(jī)器人 151
10.1.3　VEX/VEX IQ比賽 152
10.2　2018-2019 VEX IQ“更上層樓”競(jìng)賽機(jī)器人搭建 152
10.2.1　“更上層樓”競(jìng)賽基本任務(wù) 152
10.2.2　“更上層樓”競(jìng)賽機(jī)器人搭建 154
10.3　2017—2018 VEX IQ“環(huán)環(huán)相扣”競(jìng)賽機(jī)器人搭建 161
10.3.1　“環(huán)環(huán)相扣”比賽基本任務(wù) 162
10.3.2 2017—2018“環(huán)環(huán)相扣”競(jìng)賽機(jī)器人搭建 165
10.3.3　其他“環(huán)環(huán)相扣”競(jìng)賽機(jī)器人 168
10.4　2016—2017“極速過(guò)渡”競(jìng)賽機(jī)器人搭建 172
10.4.1　“極速過(guò)渡”比賽基本任務(wù) 172
10.4.2　“極速過(guò)渡”競(jìng)賽機(jī)器人搭建 173

附錄 175
附錄1 基礎(chǔ)小車 175
附錄2 蹺蹺板 178
附錄3 平移小車 180
附錄4 簡(jiǎn)單小車 182
附錄5 帶機(jī)械手機(jī)器人 183
附錄6 機(jī)器人 190
附錄7 “環(huán)環(huán)相扣”競(jìng)賽機(jī)器人 208
附錄8 “極速過(guò)渡”競(jìng)賽機(jī)器人 227

參考文獻(xiàn) 237