架空輸電線路機(jī)巡技術(shù)

序
前言
第1章概述1
1.1機(jī)巡技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介1
1.1.1直升機(jī)巡檢1
1.1.2無(wú)人機(jī)巡檢2
1.1.3機(jī)器人巡檢2
1.2應(yīng)用方向3
1.2.1線路巡視3
1.2.2勘察測(cè)量4
1.2.3施工檢修5
第2章法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)8
2.1法律8
2.2行政法規(guī)8
2.3通航行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)11
2.4電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)12
2.5企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)13
2.6線路運(yùn)維13
第3章機(jī)巡設(shè)備15
3.1直升機(jī)巡檢設(shè)備15
3.1.1直升機(jī)15
3.1.2巡檢裝備19
3.1.3防護(hù)設(shè)備26
3.2無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備30
3.2.1多旋翼無(wú)人機(jī)30
3.2.2固定翼無(wú)人機(jī)31
3.2.3無(wú)人直升機(jī)33
3.3傳感器載荷35
3.3.1光電吊艙35
3.3.2激光雷達(dá)37
3.3.3多光譜載荷38
第4章巡視技術(shù)42
4.1直升機(jī)巡視42
4.1.1基本要求42
4.1.2作業(yè)流程43
4.1.3作業(yè)前準(zhǔn)備43
4.1.4作業(yè)實(shí)施45
4.1.5質(zhì)量控制措施及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)45
4.1.6數(shù)據(jù)分析及缺陷管理46
4.1.7巡視資料移交46
4.2無(wú)人機(jī)巡視46
4.2.1無(wú)人直升機(jī)巡視46
4.2.2固定翼無(wú)人機(jī)巡視48
4.2.3多旋翼無(wú)人機(jī)巡視50
4.3數(shù)據(jù)處理54
4.3.1圖像拼接技術(shù)54
4.3.2視頻拼接技術(shù)59
4.3.3智能識(shí)別技術(shù)62
第5章檢測(cè)技術(shù)71
5.1激光雷達(dá)技術(shù)71
5.1.1原理及應(yīng)用71
5.1.2作業(yè)方法72
5.1.3數(shù)據(jù)處理73
5.2傾斜攝影測(cè)量技術(shù)78
5.2.1原理及應(yīng)用78
5.2.2作業(yè)方式79
5.2.3數(shù)據(jù)處理82
5.2.4應(yīng)用實(shí)例83
5.3多光譜檢測(cè)技術(shù)86
5.3.1覆冰多光譜檢測(cè)技術(shù)87
5.3.2山火多光譜載荷檢測(cè)技術(shù)88
5.3.3多（高）光譜識(shí)別樹木種類檢測(cè)技術(shù)89
第6章施工檢修92
6.1直升機(jī)施工92
6.1.1吊裝組塔92
6.1.2空中架線96
6.2直升機(jī)檢修作業(yè)98
6.2.1帶電水沖洗98
6.2.2帶電檢修105
6.3無(wú)人機(jī)清除異物115
6.3.1無(wú)人機(jī)噴火清障115
6.3.2無(wú)人機(jī)噴藥清巢119
6.3.3無(wú)人機(jī)搭載的激光清障裝置120
6.3.4無(wú)人機(jī)搭載的電熱絲清障裝置121
第7章機(jī)器人巡檢124
7.1機(jī)器人巡視124
7.1.1概述124
7.1.2技術(shù)原理125
7.1.3巡視作業(yè)基本要求125
7.1.4巡視作業(yè)過程125
7.2零值絕緣子檢測(cè)技術(shù)127
7.2.1概述127
7.2.2技術(shù)原理127
7.2.3應(yīng)用情況127
7.3樹木修剪技術(shù)129
7.3.1概述129
7.3.2技術(shù)原理129
7.3.3應(yīng)用情況130
7.4除冰技術(shù)130
7.4.1概述130
7.4.2技術(shù)原理130
7.4.3應(yīng)用情況133
第8章協(xié)同巡檢134
8.1應(yīng)用定位135
8.2界面劃分134
8.3巡視周期136
8.4工作協(xié)同要求137
8.5協(xié)同巡檢績(jī)效評(píng)估137
第9章展望140
參考文獻(xiàn)